[實用新型]一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置

有效

• 申請號: 202022676652.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214083886U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳嘉琪;尹洪;劉姜;付子峰;袁野;張迪;楊展;張楚謙;李明;胡洪煒;楊培豐;閆宇;譚文龍;黃昱霖
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網湖北省電力有限公司檢修公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/22;H02J7/02;H02J50/10;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置，包括無人機懸停充電子裝置和無人機位移充電子裝置，其特征在于：

所述無人機懸停充電子裝置由電磁感應線圈(1)、整流模塊(4)、濾波模塊(5)以及穩壓模塊(6)構成；所述無人機位移充電子裝置由導體長桿(2)、選擇控制器(3)和微控制器(7)構成；

所述電磁感應線圈(1)和導體長桿(2)分別與“兩進一出”的選擇控制器(3)兩路輸入端相連，所述選擇控制器(3)輸出端與整流模塊(4)輸入端相連，所述整流模塊(4)輸出端與濾波模塊(5)輸入端相連，所述濾波模塊(5)輸出端與穩壓模塊(6)輸入端相連，所述穩壓模塊(6)輸出端與多旋翼無人機的電池相連；

所述電磁感應線圈(1)通過導體長桿(2)分別固定在無人機機身底面和起落架上；所述選擇控制器(3)、整流模塊(4)、濾波模塊(5)和穩壓模塊(6)作為整體掛載在無人機固定架上；所述微控制器(7)從無人機飛控系統獲取無人機飛行姿態信息控制選擇控制器(3)選擇切換電路。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置，其特征在于：所述選擇控制器(3)、整流模塊(4)、濾波模塊(5)、穩壓模塊(6)和微控制器(7)封裝于一體，采用旋轉卡扣形式掛載在無人機固定架上。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置，其特征在于：所述微控制器(7)型號為STM32F103。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置，其特征在于：所述整流模塊(4)由一個單相升壓原副線圈和由四個二極管組成的全波橋式電路組成，可將無線感應獲取的交流電升壓并轉化為直流電。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機輸電線路電磁感應無線充電掛載裝置，其特征在于：所述濾波模塊(5)采用帶阻濾波器，能有效濾除直流電中的紋波，輸出穩定直流電。