[實用新型]夾取抓具

有效

• 申請號: 202022676605.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN212126753U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 趙玥;崔奇
• 申請（專利權）人: 北京博聯眾睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

本申請涉及一種夾取抓具，屬于抓具的技術領域，其包括連接基座，連接基座固定連接有支架，支架底部兩端位置處均滑動連接有頂板，兩個頂板均沿支架長度方向滑移，支架靠近每個頂板位置處均連接有夾持氣缸的缸體，夾持氣缸的活塞桿沿支架長度方向設置，夾持氣缸的活塞桿連接于頂板上，兩個頂板相互遠離的一側均固定連接有豎板，豎板均豎直設置，兩個豎板底部相互靠近的一面均固定連接有水平設置的底板，每個豎板兩側相互靠近的一面均固定連接有豎直設置的側板，側板、豎板和底板均開設有多個通孔，本實用新型具有夾具能夠在保證夾穩缸體的同時夾具本身重量不會太大的效果。

技術領域

本實用新型涉及抓具的技術領域，尤其是涉及一種夾取抓具。

背景技術

目前抓具在工業上也稱機器人手臂，通常用于自動化機器抓取工件、材料等。因為需要抓取的工件或材料不同，抓具的設計也多種多樣，通常都采用夾取的方式夾緊工件或材料，也有采用吸盤或電磁吸盤進行抓取的抓具。在對缸體等上表面比較平整的工件或材料進行抓取時，通常采用吸盤或電磁吸盤進行抓取。在對表面不平整的工件進行抓取時，通常采用夾取的方式。抓具一般分為與機械臂等結構連接的連接基座和執行抓具功能抓具部分。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：現有抓具在抓取較長的缸體時，容易出現抓取不穩的情況，如果抓具與缸體接觸面積大，又會使抓具的重量過重，增加機器負荷。

實用新型內容

為了使抓具既能夠抓取缸體穩定，又不會過度增加機器負荷，本申請提供一種夾取抓具。

本申請提供的一種夾取抓具采用如下的技術方案：

一種夾取抓具，包括連接基座，連接基座固定連接有支架，支架底部兩端位置處均滑動連接有頂板，兩個頂板均沿支架長度方向滑移，支架靠近每個頂板位置處均連接有夾持氣缸的缸體，夾持氣缸的活塞桿沿支架長度方向設置，夾持氣缸的活塞桿連接于頂板上，兩個頂板相互遠離的一側均固定連接有豎板，豎板均豎直設置，兩個豎板底部相互靠近的一面均固定連接有水平設置的底板，每個豎板兩側相互靠近的一面均固定連接有豎直設置的側板，側板、豎板和底板均開設有多個通孔。

通過采用上述方案，夾持氣缸通過拉動頂板移動，使豎板夾住缸體，底板托住缸體，側板防止缸體向兩側滑動，使抓具能夠保證缸體抓取后不易掉落，同時由于底板和側板只要能夠擋住缸體即可，所以側板和底板的體積不需要太大，通孔能夠進一步減少側板、底板和豎板的重量，保證抓具不會給機器太大的負荷，本抓具抓取缸體穩定，且不會使機器負荷過大。

優選的，側板、豎板和底板靠近支架中部一面均固定連接有具有彈性的緩沖板。

通過采用上述方案，抓具夾取工件時，緩沖板能夠抵接工件，減少側板、豎板和底板與工件碰撞的損傷。

優選的，夾持氣缸的缸體轉動連接于支架上，夾持氣缸的活塞桿轉動連接于頂板上。

通過采用上述方案，由于夾持氣缸需要長時間保持水平狀態，經過長時間工作或安裝時安裝的不緊，夾持氣缸容易發送歪斜，夾持氣缸兩端鉸接可以使夾持氣缸在發生輕微歪斜的時候仍能夠水平推動頂板。

優選的，頂板靠近支架位置處開設有滑槽，滑槽沿支架長度方向設置，支架靠近滑槽位置處均固定連接有滑軌，滑軌滑動連接于滑槽內。

通過采用上述方案，頂板依靠滑槽和滑軌的配合在支架上移動，保證了頂板移動軌跡的穩定性。

優選的，支架兩端均固定連接有頂位氣缸的缸體，頂位氣缸的活塞桿均固定連接有頂塊，頂位氣缸的活塞桿沿支架長度方向設置，每個頂板均能夠抵接于頂塊上。

通過采用上述方案，頂塊用于對頂板移動到支架的最邊緣位置進行限位，頂位氣缸能夠將調節頂塊的位置，從而調節頂板移動的范圍。