[實(shí)用新型]夾取抓具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022676605.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212126753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玥;崔奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京博聯(lián)眾睿機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬(wàn)凱

1.一種夾取抓具，包括連接基座(1)，連接基座(1)固定連接有支架(2)，其特征在于：支架(2)底部?jī)啥宋恢锰幘瑒?dòng)連接有頂板(21)，兩個(gè)頂板(21)均沿支架(2)長(zhǎng)度方向滑移，支架(2)靠近每個(gè)頂板(21)位置處均連接有夾持氣缸(22)的缸體，夾持氣缸(22)的活塞桿沿支架(2)長(zhǎng)度方向設(shè)置，夾持氣缸(22)的活塞桿連接于頂板(21)上，兩個(gè)頂板(21)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有豎板(211)，豎板(211)均豎直設(shè)置，兩個(gè)豎板(211)底部相互靠近的一面均固定連接有水平設(shè)置的底板(213)，每個(gè)豎板(211)兩側(cè)相互靠近的一面均固定連接有豎直設(shè)置的側(cè)板(212)，側(cè)板(212)、豎板(211)和底板(213)均開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔(2112)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取抓具，其特征在于：側(cè)板(212)、豎板(211)和底板(213)靠近支架(2)中部一面均固定連接有具有彈性的緩沖板(214)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取抓具，其特征在于：夾持氣缸(22)的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架(2)上，夾持氣缸(22)的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于頂板(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取抓具，其特征在于：頂板(21)靠近支架(2)位置處開(kāi)設(shè)有滑槽(215)，滑槽(215)沿支架(2)長(zhǎng)度方向設(shè)置，支架(2)靠近滑槽(215)位置處均固定連接有滑軌(216)，滑軌(216)滑動(dòng)連接于滑槽(215)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取抓具，其特征在于：支架(2)兩端均固定連接有頂位氣缸(24)的缸體，頂位氣缸(24)的活塞桿均固定連接有頂塊(241)，頂位氣缸(24)的活塞桿沿支架(2)長(zhǎng)度方向設(shè)置，每個(gè)頂板(21)均能夠抵接于頂塊(241)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取抓具，其特征在于：豎板(211)均固定連接有擋片(2111)，支架(2)靠近每個(gè)擋片(2111)位置處均固定連接有限位氣缸(23)的缸體，限位氣缸(23)的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿(231)，限位氣缸(23)的活塞桿垂直于支架(2)長(zhǎng)度方向且水平設(shè)置，限位桿(231)垂直于支架(2)的長(zhǎng)度方向，限位桿(231)中部均固定連接有限位軸(232)，限位軸(232)均沿支架(2)長(zhǎng)度方向設(shè)置，限位軸(232)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架(2)上，擋片(2111)能夠抵接于限位桿(231)遠(yuǎn)離支架(2)中心一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取抓具，其特征在于：支架(2)靠近限位桿(231)位置處固定連接有限位槽體(233)，限位桿(231)滑動(dòng)連接于限位槽體(233)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取抓具，其特征在于：支架(2)對(duì)應(yīng)兩個(gè)頂板(21)相互靠近的一側(cè)位置處均固定連接有限位板(25)，頂板(21)能夠抵接于限位板(25)上。