[實(shí)用新型]一種多連桿式氣動(dòng)卡盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022676145.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN213729417U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永虎;王慧慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東戴森博特智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/12
• 分類號(hào): B23B31/12;B23B31/30
• 代理公司: 濟(jì)南知來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37276
• 代理人: 王乾

本實(shí)用新型公開了一種多連桿式氣動(dòng)卡盤，包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的前側(cè)壁上分別固定安裝有兩個(gè)第一氣缸和兩個(gè)第二氣缸；在所述第一氣缸的活塞桿上均連接有第一卡爪；在兩個(gè)所述第一卡爪之間設(shè)有兩個(gè)第一對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述第一對(duì)中機(jī)構(gòu)包括依次首尾鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿；在所述第二氣缸的活塞桿上均連接有第二卡爪；在兩個(gè)所述第二卡爪之間設(shè)有兩個(gè)第二對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述第二對(duì)中機(jī)構(gòu)包括依次首尾鉸接的第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿。本實(shí)用新型通過(guò)第一對(duì)中機(jī)構(gòu)和第二對(duì)中機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上四個(gè)氣缸的兩兩聯(lián)動(dòng)，避免每對(duì)卡爪在夾持時(shí)出現(xiàn)不同心的情況，從而提高工件的加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多連桿式氣動(dòng)卡盤。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，氣動(dòng)卡盤是一種常見的加工設(shè)備，用于夾持工件后進(jìn)行切割、打孔等進(jìn)一步的加工。現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)卡盤，通常在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置兩對(duì)氣缸，每對(duì)氣缸呈相對(duì)設(shè)置，通過(guò)四個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪對(duì)工件從四個(gè)方向進(jìn)行夾持。卡盤的氣缸的活塞桿理論上運(yùn)動(dòng)速度是一致的，但在實(shí)際工作過(guò)程中由于制造誤差等原因，卡盤上每對(duì)氣缸的活塞桿一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步動(dòng)作，因此在對(duì)工件夾持時(shí)同心度較低，容易降低工件的加工精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多連桿式氣動(dòng)卡盤，通過(guò)第一對(duì)中機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)第一氣缸上的第一卡爪，使兩個(gè)第一卡爪同步向轉(zhuǎn)盤的中心移動(dòng)或同步遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的中心；通過(guò)第二對(duì)中機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)第二氣缸上的第二卡爪，使兩個(gè)第二卡爪同步向轉(zhuǎn)盤的中心移動(dòng)或同步遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的中心，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上四個(gè)氣缸的兩兩聯(lián)動(dòng)，避免每對(duì)卡爪在夾持時(shí)出現(xiàn)不同心的情況，從而提高工件的加工精度，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多連桿式氣動(dòng)卡盤，包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)有通孔；在所述轉(zhuǎn)盤的前側(cè)壁上分別固定安裝有兩個(gè)第一氣缸和兩個(gè)墊塊；兩個(gè)所述第一氣缸以轉(zhuǎn)盤的一直徑線為中心呈對(duì)稱分布；在所述墊塊上均固定安裝有第二氣缸，兩個(gè)所述第二氣缸以轉(zhuǎn)盤的一直徑線為中心呈對(duì)稱分布；兩個(gè)所述第一氣缸的中心連線與兩個(gè)第二氣缸的中心連線相互垂直；

在所述第一氣缸的活塞桿上均連接有第一卡爪；在兩個(gè)所述第一卡爪之間設(shè)有兩個(gè)第一對(duì)中機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一對(duì)中機(jī)構(gòu)以兩個(gè)第一氣缸的中心連線為中心呈對(duì)稱分布，且兩個(gè)所述第一對(duì)中機(jī)構(gòu)的中心連線與轉(zhuǎn)盤的一直徑線相重合；在所述轉(zhuǎn)盤的前側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)第一滑槽，兩個(gè)所述第一滑槽的位置分別與兩個(gè)第一對(duì)中機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)；

所述第一對(duì)中機(jī)構(gòu)包括依次首尾鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿；所述第一連桿的另一端和第四連桿的另一端分別與兩個(gè)第一卡爪的端部相鉸接；在所述第二連桿和第三連桿的后部均連接有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的第一滑槽內(nèi)；

在所述第二氣缸的活塞桿上均連接有第二卡爪；在兩個(gè)所述第二卡爪之間設(shè)有兩個(gè)第二對(duì)中機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第二對(duì)中機(jī)構(gòu)以兩個(gè)第二氣缸的中心連線為中心呈對(duì)稱分布，且兩個(gè)所述第二對(duì)中機(jī)構(gòu)的中心連線與轉(zhuǎn)盤的一直徑線相重合；在兩個(gè)所述第一氣缸的前側(cè)壁上均設(shè)有第二滑槽，兩個(gè)所述第二滑槽的位置分別與兩個(gè)第二對(duì)中機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)；

所述第二對(duì)中機(jī)構(gòu)包括依次首尾鉸接的第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿；所述第五連桿的另一端和第八連桿的另一端分別與兩個(gè)第二卡爪的端部相鉸接；在所述第六連桿和第七連桿的后部均連接有第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的第二滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)化地，所述第一氣缸和第二氣缸均為雙軸氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)化地，所述墊塊的高度大于或等于第一氣缸的高度。

進(jìn)一步優(yōu)化地，在所述第一卡爪遠(yuǎn)離第一氣缸的一側(cè)均設(shè)有第一滾筒座，在所述第一滾筒座上均滾動(dòng)安裝有第一滾筒；在所述第二卡爪遠(yuǎn)離第二氣缸的一側(cè)均設(shè)有第二滾筒座，在所述第二滾筒座上均滾動(dòng)安裝有第二滾筒。