[實用新型]一種多連桿式氣動卡盤

有效

• 申請號: 202022676145.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213729417U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王永虎;王慧慶
• 申請（專利權）人: 山東戴森博特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23B31/30
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 王乾

1.一種多連桿式氣動卡盤，包括轉盤(1)，其特征在于：在所述轉盤(1)的中心位置設有通孔(11)；在所述轉盤(1)的前側壁上分別固定安裝有兩個第一氣缸(2)和兩個墊塊(3)；兩個所述第一氣缸(2)以轉盤(1)的一直徑線為中心呈對稱分布；在所述墊塊(3)上均固定安裝有第二氣缸(31)，兩個所述第二氣缸(31)以轉盤(1)的一直徑線為中心呈對稱分布；兩個所述第一氣缸(2)的中心連線與兩個第二氣缸(31)的中心連線相互垂直；

在所述第一氣缸(2)的活塞桿上均連接有第一卡爪(21)；在兩個所述第一卡爪(21)之間設有兩個第一對中機構(4)，兩個所述第一對中機構(4)以兩個第一氣缸(2)的中心連線為中心呈對稱分布，且兩個所述第一對中機構(4)的中心連線與轉盤(1)的一直徑線相重合；在所述轉盤(1)的前側壁上設有兩個第一滑槽(12)，兩個所述第一滑槽(12)的位置分別與兩個第一對中機構(4)的位置相對應；

所述第一對中機構(4)包括依次首尾鉸接的第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)和第四連桿(44)；所述第一連桿(41)的另一端和第四連桿(44)的另一端分別與兩個第一卡爪(21)的端部相鉸接；在所述第二連桿(42)和第三連桿(43)的后部均連接有第一滑動機構(13)，兩個所述第一滑動機構(13)滑動安裝在對應的第一滑槽(12)內；

在所述第二氣缸(31)的活塞桿上均連接有第二卡爪(32)；在兩個所述第二卡爪(32)之間設有兩個第二對中機構(5)，兩個所述第二對中機構(5)以兩個第二氣缸(31)的中心連線為中心呈對稱分布，且兩個所述第二對中機構(5)的中心連線與轉盤(1)的一直徑線相重合；在兩個所述第一氣缸(2)的前側壁上均設有第二滑槽(14)，兩個所述第二滑槽(14)的位置分別與兩個第二對中機構(5)的位置相對應；

所述第二對中機構(5)包括依次首尾鉸接的第五連桿(51)、第六連桿(52)、第七連桿(53)和第八連桿(54)；所述第五連桿(51)的另一端和第八連桿(54)的另一端分別與兩個第二卡爪(32)的端部相鉸接；在所述第六連桿(52)和第七連桿(53)的后部均連接有第二滑動機構(15)，兩個所述第二滑動機構(15)滑動安裝在對應的第二滑槽(14)內。

2.根據權利要求1所述的多連桿式氣動卡盤，其特征在于：所述第一氣缸(2)和第二氣缸(31)均為雙軸氣缸。

3.根據權利要求1所述的多連桿式氣動卡盤，其特征在于：所述墊塊(3)的高度大于或等于第一氣缸(2)的高度。

4.根據權利要求1所述的多連桿式氣動卡盤，其特征在于：在所述第一卡爪(21)遠離第一氣缸(2)的一側均設有第一滾筒座(22)，在所述第一滾筒座(22)上均滾動安裝有第一滾筒(23)；在所述第二卡爪(32)遠離第二氣缸(31)的一側均設有第二滾筒座(33)，在所述第二滾筒座(33)上均滾動安裝有第二滾筒(34)。

5.根據權利要求4所述的多連桿式氣動卡盤，其特征在于：所述第一滾筒座(22)上第一滾筒(23)的數量為兩個，兩個所述第一滾筒(23)呈并列分布；所述第二滾筒座(33)上第二滾筒(34)的數量為兩個，兩個所述第二滾筒(34)呈并列分布。

6.根據權利要求1所述的多連桿式氣動卡盤，其特征在于：在所述第一卡爪(21)的兩端的中間位置均設有第一凹槽(24)，其中一個所述第一卡爪(21)的兩端的第一凹槽(24)分別與兩個第一連桿(41)的端部相鉸接，另一個所述第一卡爪(21)的兩端的第一凹槽(24)分別與兩個第四連桿(44)的端部相鉸接；

在所述第二卡爪(32)的兩端的中間位置均設有第二凹槽(35)，其中一個所述第二卡爪(32)的兩端的第二凹槽(35)分別與兩個第五連桿(51)的端部相鉸接，另一個所述第二卡爪(32)的兩端的第二凹槽(35)分別與兩個第八連桿(54)的端部相鉸接。