[實(shí)用新型]一種智能立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022675601.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214091242U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金永平
• 申請（專利權(quán)）人: 金永平
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能立體車庫，包括立柱、停車層、控制系統(tǒng)，所述停車層的中間設(shè)置有車輛升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)的載車臺，所述載車臺上設(shè)置有可沿前后左右4個(gè)方向移動(dòng)的載車板，所述升降通道位于所述停車層的中部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能立體車庫。

背景技術(shù)

停車難已幾乎是全國的一大難題，目前有不少城市也陸續(xù)建設(shè)了立體車庫，但這些立體車庫一般都造價(jià)高，存取車速度慢，且可擴(kuò)展性不好。另外，在很多立體車庫中，都使用載車板，用于運(yùn)送汽車。但目前使用的載車板要么靈活性不足，不能進(jìn)行多方位移動(dòng)，要么造價(jià)高，成本大，不利于立體車庫的普及。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以立體車庫和一種存取車的方法，可以提高存取車的速度，解決擴(kuò)展性難的問題。

一種智能立體車庫，包括立柱、停車層、控制系統(tǒng)，所述停車層的中間設(shè)置有車輛升降通道，所述升降通道內(nèi)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)的載車臺，所述載車臺上設(shè)置有可沿前后左右4個(gè)方向移動(dòng)的載車板，所述升降通道位于所述停車層的中部。

所述載車板包括支撐板，所述支撐板下設(shè)置4個(gè)U形轉(zhuǎn)臺，所述U形轉(zhuǎn)臺能夠繞其自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U形轉(zhuǎn)臺的2個(gè)邊上分別設(shè)置有輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)能夠同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)或同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述U形轉(zhuǎn)臺的底板中部為圓形轉(zhuǎn)盤，所述圓形轉(zhuǎn)盤至少有2個(gè)間隔90度的定位孔，其中一個(gè)定位孔下設(shè)置有可伸縮的定位銷，所述定位銷能夠插入到所述定位孔中，以使所述U形轉(zhuǎn)臺保持固定不能旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述定位銷采用電磁閥控制其伸縮。

優(yōu)選地，在所述支撐板上還設(shè)置有定位凸臺，所述定位凸臺能夠限定所述U形轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動(dòng)極限角度。

所述導(dǎo)軌是齒條導(dǎo)軌，所述載車臺包括支撐面，所述支撐面下設(shè)置2個(gè)縱肋和2個(gè)橫肋，所述縱肋上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸，所述齒輪軸兩端固接有齒輪，所述齒輪與所述齒條導(dǎo)軌嚙合；所述齒輪軸由固接于所述齒輪軸上從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)錐齒輪由與之嚙合的主動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)錐齒輪由減速電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)軸傳來的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端均固接有所述主動(dòng)錐齒輪；與所述齒條導(dǎo)軌嚙合的所述齒輪一共有4個(gè)，他們同步運(yùn)動(dòng)。

所述停車層至少在所述升降通道的四周及四個(gè)拐角處都設(shè)置有停車位，此時(shí)，所述停車層有8個(gè)停車位；還能夠根據(jù)需要在車輛寬度的方向外圍增加一層停車位，此時(shí)，所述停車層有14個(gè)停車位。

所述停車層上預(yù)先停放有比所述停車位的個(gè)數(shù)少1個(gè)的載車板，所述載車板能夠在所述停車位上前后左右移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述停車層上設(shè)置有所述載車板移動(dòng)的轍道，以保證所述載車板移動(dòng)的方向穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述載車臺與所述停車層上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置能夠保證所述載車臺在停靠與所述停車層時(shí)兩者的水平高度一樣，且在停靠后不會(huì)下落。

優(yōu)選地，所述停車層處于首層時(shí)，僅在所述升降通道的兩側(cè)設(shè)置一個(gè)待存位，所述待存位上設(shè)置載車板，或還在所述升降通道的后側(cè)再設(shè)置一個(gè)待存位，所述待存位上的所述載車板用于臨時(shí)停放待停車輛。當(dāng)需要停車時(shí)，駕駛員只需要將車輛停放于首層的載車板，即可離開車輛，待載車臺空閑時(shí)自動(dòng)來取車，而無需駕駛員等待。

一種智能立體車庫的存取車方法，包括存車和取車步驟，存車步驟包括：

（1）、駕駛員將車輛停放于所述待存位上，駕駛員離開；

（2）、載車臺判斷其他所述待存位上有無載車板；

i．若其他所述待存位上有載車板，直接進(jìn)入到步驟（3）；