[實用新型]一種機械馬的驅動機構

有效

• 申請號: 202022675233.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213667906U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡小強;張婉瑜;李彤
• 申請（專利權）人: 福建七好展示道具制造有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械馬技術領域，具體是一種機械馬的驅動機構，包括一組馬身，所述馬身的前端支架設有連接柱，且馬身尾部上端設有連接桿，所述連接柱上活動套接有馬脖，且馬脖的頂部活動連接有馬頭，所述連接桿上活動連接有馬尾，所述馬身內部中心處設有驅動軸。本裝置采用齒輪轉動的驅動方式帶動機械馬進行奔跑動作，齒輪運動瞬時傳動比恒定，工作平穩性較高，傳動比范圍大，結構緊湊，傳動效率高，相比較皮帶驅動，其壽命更長，耐磨能力更好，動力損耗更少，皮帶驅動時驅動器需要安裝在遠離中心位置，帶動機械馬腿運動的連桿需要連接在一個從動盤上，從動盤需要放置中心位置，這樣就會導致重心偏移，而采用齒輪運動則沒有該缺點。

技術領域

本實用新型涉及機械馬技術領域，具體是一種機械馬的驅動機構。

背景技術

目仿真機械馬主要是模擬賽馬奔跑時的狀態和運動軌跡，主要用于科研展示以及動畫捕捉，一般機械馬的馬腿結構多采用連桿拼接形成，通過各級連桿運動模擬出賽奔跑時的馬腿運動軌跡。

現有的機械馬都采用電機皮帶帶動或者手搖驅動，其中手搖式由于操作者施力大小不同機械馬不能夠迅速運動，對動作捕捉有一定影響，而皮帶驅動靠摩擦力傳動，不能傳遞大功率，傳動中有滑動不能保證準確的傳動比，滑動損失，滯后損失。因此，本領域技術人員提供了一種機械馬的驅動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機械馬的驅動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械馬的驅動機構，包括一組馬身，所述馬身的前端支架設有連接柱，且馬身尾部上端設有連接桿，所述連接柱上活動套接有馬脖，且馬脖的頂部活動連接有馬頭，所述連接桿上活動連接有馬尾，所述馬身內部中心處設有驅動軸，且驅動軸上套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪外貼合有從動齒輪，所述從動齒輪外貼合有驅動盤，所述驅動盤的圓心處連接有曲柄，且曲柄的尖端活動連接有一組第一連桿和一組第三連桿，且第一連桿和第三連桿的端部共同活動連接有三軸擺臂。

作為本實用新型進一步的方案：所述從動齒輪圓心和驅動齒輪的圓心不在同一點上，且從動齒輪為內鋸齒構件，所述從動齒輪和驅動齒輪相貼合的一面圓心處設有不完全齒輪，且不完全齒輪和驅動齒輪的鋸齒貼合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一連桿的端部活動連接有第二連桿，且第二連桿的長度是第一連桿長度的一半，所述第二連桿的端部活動連接在三軸擺臂的下端。

作為本實用新型再進一步的方案：所述三軸擺臂的一側活動連接有肱股連桿，且肱股連桿的下端活動連接有腿骨連桿，所述腿骨連桿的頂端和第一連桿以及第二連桿的連接點連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述肱股連桿的底端活動連接有掌骨連桿，且腿骨連桿的末端活動連接有跗骨連桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述掌骨連桿的底端活動連接有指骨連桿，且指骨連桿和跗骨連桿的末端共同連接有馬蹄。

作為本實用新型再進一步的方案：所述馬頭的底部和馬尾的底部均設有活動連桿，且馬頭通過活動連桿連接在馬身前端的三軸擺臂頂角上，所述馬尾通過活動連桿連接在馬身后端的三軸擺臂頂角上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置采用齒輪轉動的驅動方式帶動機械馬進行奔跑動作，齒輪運動瞬時傳動比恒定，工作平穩性較高，傳動比范圍大，結構緊湊，傳動效率高，相比較皮帶驅動，其壽命更長，耐磨能力更好，動力損耗更少，皮帶驅動時驅動器需要安裝在遠離中心位置，帶動機械馬腿運動的連桿需要連接在一個從動盤上，從動盤需要放置中心位置，這樣就會導致重心偏移，而采用齒輪運動則沒有該缺點。

附圖說明

圖1為一種機械馬的驅動機構的結構示意圖；

圖2為一種機械馬的驅動機構中腿部連桿的結構示意圖；