[實用新型]一種機械馬的驅動機構

有效

• 申請號: 202022675233.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213667906U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡小強;張婉瑜;李彤
• 申請（專利權）人: 福建七好展示道具制造有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械馬的驅動機構，包括一組馬身（8），其特征在于：所述馬身（8）的前端支架設有連接柱（3），且馬身（8）尾部上端設有連接桿（10），所述連接柱（3）上活動套接有馬脖（2），且馬脖（2）的頂部活動連接有馬頭（1），所述連接桿（10）上活動連接有馬尾（9），所述馬身（8）內部中心處設有驅動軸（22），且驅動軸（22）上套接有驅動齒輪（20），所述驅動齒輪（20）外貼合有從動齒輪（19），所述從動齒輪（19）外貼合有驅動盤（14），所述驅動盤（14）的圓心處連接有曲柄（15），且曲柄（15）的尖端活動連接有一組第一連桿（16）和一組第三連桿（18），且第一連桿（16）和第三連桿（18）的端部共同活動連接有三軸擺臂（7）。

2.根據權利要求1所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述從動齒輪（19）圓心和驅動齒輪（20）的圓心不在同一點上，且從動齒輪（19）為內鋸齒構件，所述從動齒輪（19）和驅動齒輪（20）相貼合的一面圓心處設有不完全齒輪（21），且不完全齒輪（21）和驅動齒輪（20）的鋸齒貼合。

3.根據權利要求1所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述第一連桿（16）的端部活動連接有第二連桿（17），且第二連桿（17）的長度是第一連桿（16）長度的一半，所述第二連桿（17）的端部活動連接在三軸擺臂（7）的下端。

4.根據權利要求3所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述三軸擺臂（7）的一側活動連接有肱股連桿（6），且肱股連桿（6）的下端活動連接有腿骨連桿（11），所述腿骨連桿（11）的頂端和第一連桿（16）以及第二連桿（17）的連接點連接。

5.根據權利要求4所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述肱股連桿（6）的底端活動連接有掌骨連桿（13），且腿骨連桿（11）的末端活動連接有跗骨連桿（12）。

6.根據權利要求5所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述掌骨連桿（13）的底端活動連接有指骨連桿（5），且指骨連桿（5）和跗骨連桿（12）的末端共同連接有馬蹄（4）。

7.根據權利要求1所述的一種機械馬的驅動機構，其特征在于，所述馬頭（1）的底部和馬尾（9）的底部均設有活動連桿，且馬頭（1）通過活動連桿連接在馬身（8）前端的三軸擺臂（7）頂角上，所述馬尾（9）通過活動連桿連接在馬身（8）后端的三軸擺臂（7）頂角上。