[實用新型]浮動車輪組件、驅(qū)動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)以及軌道車

有效

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• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214030579U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松陶;聶旭岳;季佳銘;梁俊嶺;韓慶;王柿江;雷青合
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原觀科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海凱瑪頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31359
• 代理人: 劉國華

本實用新型提供一種浮動車輪組件、驅(qū)動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)以及軌道車。本實用新型中的浮動車輪組件，安裝在軌道車的車架的底部，包括：車輪，中央位置設(shè)有輪軸安裝孔；車輪軸，固定安裝在輪軸安裝孔內(nèi)，兩個端部分別伸出車輪的兩個端面而形成輪軸伸出端部；以及浮動安裝部，用于將車輪和車輪軸安裝在車架上，其中，浮動安裝部包含能夠相對于車架上下擺動的安裝座以及彈性支撐部件，安裝座的一個端部用于可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上，彈性支撐部件的下端部與安裝座的另一個端部相連接，上端部用于可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上，兩個輪軸伸出端部分別可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于軌道車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動車輪組件、驅(qū)動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)以及軌道車。

背景技術(shù)

RGV(有軌制導(dǎo)車輛)因其速度快、可靠性高和成本低等特點，被廣泛應(yīng)用于物流運輸和倉儲系統(tǒng)中。RGV依靠設(shè)置在車架底部的車輪在導(dǎo)軌上行駛。

由于地面的凹凸不平，導(dǎo)軌在高度方向上會有上下波動。但是，現(xiàn)有的RGV中的車輪在車架的垂直方向上的位置是固定的，這樣車輪在RGV行駛過程中有時會被懸空，車輪接觸不到軌道，使得RGV行駛不平穩(wěn)，從而影響其行駛的穩(wěn)定性，甚至造成安全事故。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為了解決上述技術(shù)問題而進行的，目的在于提供一種能夠更好的行駛穩(wěn)定性的浮動車輪組件、驅(qū)動輪機構(gòu)、從動輪機構(gòu)以及軌道車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

方案一

本實用新型提供了一種浮動車輪組件，安裝在軌道車的車架的底部，其特征在于，包括：車輪，中央位置設(shè)有輪軸安裝孔；車輪軸，固定安裝在輪軸安裝孔內(nèi)，兩個端部分別伸出車輪的兩個端面而形成輪軸伸出端部；以及浮動安裝部，用于將車輪和車輪軸安裝在車架上，其中，浮動安裝部包含能夠相對于車架上下擺動的安裝座以及彈性支撐部件，安裝座的一個端部用于可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上，彈性支撐部件的下端部與安裝座的另一個端部相連接，上端部用于可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上，兩個輪軸伸出端部分別可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上。

在本實用新型提供的浮動車輪組件中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝座含有分別與兩個輪軸伸出端部相對應(yīng)的兩個安裝板、兩個作為輪軸軸承的軸承、以及兩個軸承殼座，兩個安裝板分別位于車輪的兩側(cè)，軸承殼座設(shè)置在對應(yīng)的安裝板的中央位置并且位于朝向另一個安裝板的一側(cè)，具有與車輪軸相匹配的通孔作為輪軸通孔，輪軸伸出端部穿過對應(yīng)的輪軸通孔并伸入至對應(yīng)的軸承殼座內(nèi)，輪軸軸承位于對應(yīng)的軸承殼座內(nèi)并且安裝在對應(yīng)的輪軸伸出端部上。

在本實用新型提供的浮動車輪組件中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝座還含有分別與兩個軸承殼座相對應(yīng)的兩個法蘭，法蘭套設(shè)在對應(yīng)的軸承殼座的外部并且與對應(yīng)的安裝板固定連接。

在本實用新型提供的浮動車輪組件中，還可以具有這樣的特征：其中，輪軸通孔朝向彈性支撐部件的一側(cè)偏心。

在本實用新型提供的浮動車輪組件中，還可以具有這樣的特征：其中，彈性支撐部件含有分別與兩個安裝板相對應(yīng)并且呈豎向布置的兩根導(dǎo)向桿和兩個彈簧件，導(dǎo)向桿的下端部與對應(yīng)的安裝板相連接，上端部用于與車架相連接，彈簧件套設(shè)在導(dǎo)向桿的外部。

在本實用新型提供的浮動車輪組件中，還可以具有這樣的特征：其中，彈性支撐部件還含有作為導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸、以及兩個作為轉(zhuǎn)軸連接塊的連接塊，導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)軸用于可轉(zhuǎn)動地安裝在車架上，兩個轉(zhuǎn)軸連接塊分別設(shè)置在導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)軸的兩個端部，轉(zhuǎn)軸連接塊具有與導(dǎo)向桿相匹配的通孔作為導(dǎo)向桿通孔，導(dǎo)向桿的上端部活動安裝在對應(yīng)的導(dǎo)向桿通孔內(nèi)。

方案二

本實用新型還提供了一種驅(qū)動輪機構(gòu)，設(shè)置在軌道車的車架的底部，用于驅(qū)動軌道車進行行駛，具有這樣的特征，包括：兩個車輪組件，分別設(shè)置在車架的兩個側(cè)部；以及車輪驅(qū)動單元，用于同時驅(qū)動兩個車輪組件進行動作，其中，車輪組件為方案一的浮動車輪組件。