[實用新型]一種機器人夾爪快換組件

有效

• 申請號: 202022673167.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214293168U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 馬朋;吳建威
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本實用新型公開了一種機器人夾爪快換組件，包括：剝離機構、夾爪機構和夾爪放置座，所述剝離機構包括第一安裝板、氣缸和夾爪卡板，所述夾爪機構包括第二安裝板、直線導軌和夾爪固定板，所述夾爪固定板外側設置有與第一導套對應的第一定位銷釘，所述夾爪固定板內側設置有夾爪，所述夾爪固定板外側設置有數個第二定位銷釘，夾爪放置座包括第三安裝板和擋塊，兩個擋塊間隔設置在第三安裝板上，所述擋塊上設置有與第二定位銷釘一一對應的第二導套。通過上述方式，本實用新型所述的機器人夾爪快換組件，減少了運維的成本，剝離機構的通用性好，降低了制作成本，結構緊湊，減少了空間的占用。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種機器人夾爪快換組件。

背景技術

隨著人力成本的上漲及機器人技術的進步，越來越多的崗位被機器人所替代，機器人不但可以提升生產效率，還能減少操作者的危險性，提升部分崗位生產的安全性。

由于工件的不同，為了完成規定的動作，機器人通常需要安裝工件專用的夾爪。由于現有機器人夾爪的重量普遍偏重，影響了更換的快捷性，且所需更換的夾爪要考慮電氣的對接，操作更加繁瑣，不僅增加了成本，而且結構復雜，不易存放，不便于空間的合理利用。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機器人夾爪快換組件，實現夾爪的快速更換和放置，降低運維成本，提升空間利用率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機器人夾爪快換組件，包括：

剝離機構，所述剝離機構包括第一安裝板、氣缸和夾爪卡板，所述氣缸設置在第一安裝板上，兩個夾爪卡板設置在氣缸的兩端并向下延伸，兩個夾爪卡板在氣缸驅動下進行同步反向運動，所述夾爪卡板上設置有第一導套；

夾爪機構，通過剝離機構進行夾持及剝離更換，所述夾爪機構包括第二安裝板、直線導軌和夾爪固定板，所述直線導軌平行間隔設置在第二安裝板上并向第二安裝板兩側延伸，所述直線導軌上對稱設置有滑座，所述夾爪固定板豎向設置在滑座上，所述夾爪固定板外側設置有與第一導套對應的第一定位銷釘，所述直線導軌兩端分別設置有連接塊，所述連接塊與滑座或夾爪固定板之間設置有拉簧，所述夾爪固定板內側設置有夾爪，所述夾爪固定板外側設置有數個第二定位銷釘，所述第二定位銷釘位于第一定位銷釘的外側；

夾爪放置座，進行夾爪機構的放置，所述夾爪放置座包括第三安裝板和擋塊，兩個擋塊間隔設置在第三安裝板上，所述擋塊上設置有與第二定位銷釘一一對應的第二導套，所述擋塊頂部內凹設置有與夾爪卡板對應的開槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述氣缸采用雙頭氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一安裝板上設置有延伸至氣缸一側下方的接近開關安裝座，所述接近開關安裝座上設置有指向內側的接近開關。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪卡板底部設置有與直線導軌對應的U形槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一安裝板兩端設置有向下延伸的限位擋板，限位擋板的內側內凹設置有與連接塊對應的滑槽。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪固定板上設置有與直線導軌對應的避讓槽而被直線導軌貫穿。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一安裝板頂部設置有機器人固定板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述擋塊一側設置有延伸至前方的光電開關安裝座，所述光電開關安裝座上設置有指向內側的光電開關。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述擋塊外側設置有與限位擋板對應的夾爪放置擋條。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪放置擋條內側設置有與連接塊底部對應的卡槽。