[實(shí)用新型]一種機(jī)器人夾爪快換組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022673167.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214293168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬朋;吳建威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，包括：

剝離機(jī)構(gòu)，所述剝離機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、氣缸和夾爪卡板，所述氣缸設(shè)置在第一安裝板上，兩個(gè)夾爪卡板設(shè)置在氣缸的兩端并向下延伸，兩個(gè)夾爪卡板在氣缸驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行同步反向運(yùn)動(dòng)，所述夾爪卡板上設(shè)置有第一導(dǎo)套；

夾爪機(jī)構(gòu)，通過(guò)剝離機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持及剝離更換，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、直線(xiàn)導(dǎo)軌和夾爪固定板，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置在第二安裝板上并向第二安裝板兩側(cè)延伸，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑座，所述夾爪固定板豎向設(shè)置在滑座上，所述夾爪固定板外側(cè)設(shè)置有與第一導(dǎo)套對(duì)應(yīng)的第一定位銷(xiāo)釘，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩端分別設(shè)置有連接塊，所述連接塊與滑座或夾爪固定板之間設(shè)置有拉簧，所述夾爪固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾爪，所述夾爪固定板外側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)第二定位銷(xiāo)釘，所述第二定位銷(xiāo)釘位于第一定位銷(xiāo)釘?shù)耐鈧?cè)；

夾爪放置座，進(jìn)行夾爪機(jī)構(gòu)的放置，所述夾爪放置座包括第三安裝板和擋塊，兩個(gè)擋塊間隔設(shè)置在第三安裝板上，所述擋塊上設(shè)置有與第二定位銷(xiāo)釘一一對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)套，所述擋塊頂部?jī)?nèi)凹設(shè)置有與夾爪卡板對(duì)應(yīng)的開(kāi)槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述氣缸采用雙頭氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板上設(shè)置有延伸至氣缸一側(cè)下方的接近開(kāi)關(guān)安裝座，所述接近開(kāi)關(guān)安裝座上設(shè)置有指向內(nèi)側(cè)的接近開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪卡板底部設(shè)置有與直線(xiàn)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的U形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板兩端設(shè)置有向下延伸的限位擋板，限位擋板的內(nèi)側(cè)內(nèi)凹設(shè)置有與連接塊對(duì)應(yīng)的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪固定板上設(shè)置有與直線(xiàn)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的避讓槽而被直線(xiàn)導(dǎo)軌貫穿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板頂部設(shè)置有機(jī)器人固定板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述擋塊一側(cè)設(shè)置有延伸至前方的光電開(kāi)關(guān)安裝座，所述光電開(kāi)關(guān)安裝座上設(shè)置有指向內(nèi)側(cè)的光電開(kāi)關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述擋塊外側(cè)設(shè)置有與限位擋板對(duì)應(yīng)的夾爪放置擋條。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪放置擋條內(nèi)側(cè)設(shè)置有與連接塊底部對(duì)應(yīng)的卡槽。