[實(shí)用新型]一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022673096.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213729764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程成;王子賢;鄒興宇;劉佳鑫;程忠實(shí);楊傲杰;李麗華;李京彤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼東學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D79/00;B23Q1/25;B23Q11/00
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)，包括底座和設(shè)置在底座一側(cè)的機(jī)械手本體，底座頂部設(shè)有配合機(jī)械手本體進(jìn)行使用的加工臺(tái)，加工臺(tái)靠近底座的一側(cè)通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接圓臺(tái)，底座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)圓臺(tái)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；圓臺(tái)底部靠近底座頂部邊緣的一側(cè)連接有用于圓臺(tái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓臺(tái)外壁安裝有防止加工殘?jiān)蚱渌s物進(jìn)入滾輪機(jī)構(gòu)和底座內(nèi)腔的防護(hù)環(huán)，加工臺(tái)遠(yuǎn)離圓臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，工件便于固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)安裝在便于進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓臺(tái)上，方便進(jìn)行上下料，縮短了機(jī)械手暫停時(shí)間，有利于加工的進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手工作平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手能按照規(guī)劃好的軌跡進(jìn)行重復(fù)工作，工作平臺(tái)配合機(jī)械手使用進(jìn)行加工時(shí)，物料上下料時(shí)需要機(jī)械手暫停工作，但現(xiàn)有工作平臺(tái)不便于進(jìn)行上下料操作，延長(zhǎng)了機(jī)械手暫停時(shí)間，降低加工效率。

針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種便于操作的機(jī)械手工作平臺(tái)，包括底座和設(shè)置在底座一側(cè)的機(jī)械手本體，所述底座頂部設(shè)有配合機(jī)械手本體進(jìn)行使用的加工臺(tái)，所述加工臺(tái)靠近底座的一側(cè)通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接圓臺(tái)，所述底座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)圓臺(tái)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述圓臺(tái)底部靠近底座頂部邊緣的一側(cè)連接有用于圓臺(tái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓臺(tái)外壁安裝有防止加工殘?jiān)蚱渌s物進(jìn)入滾輪機(jī)構(gòu)和底座內(nèi)腔的防護(hù)環(huán)，所述加工臺(tái)遠(yuǎn)離圓臺(tái)的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括彈簧和減震墊，所述彈簧均勻設(shè)置在加工臺(tái)靠近圓臺(tái)的一側(cè)，所述減震墊連接在加工臺(tái)外壁，所述減震墊遠(yuǎn)離加工臺(tái)一側(cè)連接防護(hù)環(huán)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與圓臺(tái)固定連接的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離圓臺(tái)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座內(nèi)腔底部，所述驅(qū)動(dòng)桿上固定連接槽輪，所述槽輪一側(cè)連接有帶動(dòng)槽輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的撥動(dòng)盤(pán)，所述撥動(dòng)盤(pán)連接有帶動(dòng)撥動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述槽輪的凹鎖止弧與撥動(dòng)盤(pán)的凸鎖止弧相配合，所述凹鎖止弧設(shè)置有四組，所述槽輪上設(shè)有與凹鎖止弧數(shù)量相同的徑向槽，所述撥動(dòng)盤(pán)上的弧形凹槽底部連接撥桿，所述撥桿遠(yuǎn)離撥動(dòng)盤(pán)一端且靠近槽輪一側(cè)連接有與徑向槽相配合的圓柱銷(xiāo)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與撥動(dòng)盤(pán)固定連接的輸出桿，所述輸出桿輸入端連接電機(jī)，所述底座內(nèi)腔底部連接有用于固定電機(jī)位置的電機(jī)座。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在圓臺(tái)靠近底座一側(cè)的活動(dòng)滾輪，所述底座靠近圓臺(tái)的一側(cè)設(shè)有與活動(dòng)滾輪相配合的輪槽。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括定夾板，所述定夾板靠近加工臺(tái)圓心處一側(cè)設(shè)有動(dòng)夾板，所述動(dòng)夾板遠(yuǎn)離定夾板的一側(cè)連接有用于推動(dòng)動(dòng)夾板向定夾板靠近的夾持氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)環(huán)形陣列設(shè)置有四組。

優(yōu)選的，所述底座一側(cè)設(shè)置有控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)工作的控制電箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)設(shè)置便于進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的圓臺(tái)，加工臺(tái)安裝在圓臺(tái)上能隨圓臺(tái)進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，加工臺(tái)上遠(yuǎn)離機(jī)械手的一側(cè)便于進(jìn)行上料或下料，縮短了機(jī)械手暫停時(shí)間，有利于加工的進(jìn)行。

加工臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)能對(duì)工件進(jìn)行夾持固定，減震機(jī)構(gòu)的設(shè)置能緩沖機(jī)械手加工工件時(shí)的震動(dòng)，降低圓臺(tái)受到的損傷。

附圖說(shuō)明