[實用新型]一種便于操作的機(jī)械手工作平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022673096.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213729764U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程成;王子賢;鄒興宇;劉佳鑫;程忠實;楊傲杰;李麗華;李京彤
• 申請（專利權(quán)）人: 遼東學(xué)院
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/25;B23Q11/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，包括底座(11)和設(shè)置在底座(11)一側(cè)的機(jī)械手本體(12)，其特征在于：所述底座(11)頂部設(shè)有配合機(jī)械手本體(12)進(jìn)行使用的加工臺(22)，所述加工臺(22)靠近底座(11)的一側(cè)通過減震機(jī)構(gòu)連接圓臺(21)，所述底座(11)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動圓臺(21)進(jìn)行間歇運動的傳動機(jī)構(gòu)；

所述圓臺(21)底部靠近底座(11)頂部邊緣的一側(cè)連接有用于圓臺(21)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的滾動機(jī)構(gòu)，所述圓臺(21)外壁安裝有防止加工殘渣或其他雜物進(jìn)入滾輪機(jī)構(gòu)和底座(11)內(nèi)腔的防護(hù)環(huán)(24)，所述加工臺(22)遠(yuǎn)離圓臺(21)的一側(cè)設(shè)有用于對工件進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)包括彈簧(23)和減震墊，所述彈簧(23)均勻設(shè)置在加工臺(22)靠近圓臺(21)的一側(cè)，所述減震墊連接在加工臺(22)外壁，所述減震墊遠(yuǎn)離加工臺(22)一側(cè)連接防護(hù)環(huán)(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)包括一端與圓臺(21)固定連接的驅(qū)動桿(13)，所述驅(qū)動桿(13)遠(yuǎn)離圓臺(21)一端轉(zhuǎn)動連接底座(11)內(nèi)腔底部，所述驅(qū)動桿(13)上固定連接槽輪(14)，所述槽輪(14)一側(cè)連接有帶動槽輪(14)間歇轉(zhuǎn)動的撥動盤(15)，所述撥動盤(15)連接有帶動撥動盤(15)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述槽輪(14)的凹鎖止弧與撥動盤(15)的凸鎖止弧相配合，所述凹鎖止弧設(shè)置有四組，所述槽輪(14)上設(shè)有與凹鎖止弧數(shù)量相同的徑向槽(18)，所述撥動盤(15)上的弧形凹槽底部連接撥桿(20)，所述撥桿(20)遠(yuǎn)離撥動盤(15)一端且靠近槽輪(14)一側(cè)連接有與徑向槽(18)相配合的圓柱銷(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括與撥動盤(15)固定連接的輸出桿(16)，所述輸出桿(16)輸入端連接電機(jī)(17)，所述底座(11)內(nèi)腔底部連接有用于固定電機(jī)(17)位置的電機(jī)座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述滾動機(jī)構(gòu)包括連接在圓臺(21)靠近底座(11)一側(cè)的活動滾輪(25)，所述底座(11)靠近圓臺(21)的一側(cè)設(shè)有與活動滾輪(25)相配合的輪槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括定夾板(27)，所述定夾板(27)靠近加工臺(22)圓心處一側(cè)設(shè)有動夾板(28)，所述動夾板(28)遠(yuǎn)離定夾板(27)的一側(cè)連接有用于推動動夾板(28)向定夾板(27)靠近的夾持氣缸(29)，所述夾持機(jī)構(gòu)環(huán)形陣列設(shè)置有四組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于操作的機(jī)械手工作平臺，其特征在于：所述底座(11)一側(cè)設(shè)置有控制傳動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)工作的控制電箱(26)。