[實用新型]一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺

有效

• 申請號: 202022673064.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214224910U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉新華;李春俠;劉鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

1.一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：包括平臺控制臺(1)、外部鋼結構框架(2)、螺釘連接件(3)、光源(4)、工業攝像頭(5)、陀螺儀傳感器(6)、被檢測工件(7)、發光圈(8)、載物臺(9)、液壓驅動件(10)和底部基座(11)；所述平臺控制臺(1)安裝在外部鋼結構框架(2)的下部，所述工業攝像頭(5)通過螺釘連接安裝在外部鋼結構框架(2)的頂部中心處，所述底部基座(11)通過螺釘連接安裝在外部鋼結構框架(2)的中心底部，所述液壓驅動件(10)下部安裝在底部基座(11)四周，所述液壓驅動件(10)上部與載物臺(9)連接，所述載物臺(9)四周通過螺釘連接件(3)安裝光源(4)、陀螺儀傳感器(6)，所述載物臺(9)中間通過螺釘連接件(3)連接發光圈(8)，所述載物臺(9)上部中心位置放置被檢測工件(7)，所述液壓驅動件(10)安裝在四周載物臺(9)與底部基座(11)中間；

所述液壓驅動件(10)由萬向節叉(1001)、連接軸承(1002)和小型液壓缸(1003)構成，所述小型液壓缸(1003)兩端固結萬向節叉(1001)，所述液壓驅動件(10)下部的萬向節叉(1001)底部與底部基座(11)連接，所述液壓驅動件(10)上端通過連接軸承(1002)與小型液壓缸(1003)下端的萬向節叉(1001)連接，所述液壓驅動件(10)上部的萬向節叉(1001)通過連接軸承(1002)與載物臺(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：所述光源(4)在載物臺(9)的四周呈均勻分布設置，且光源(4)與平臺控制臺(1)呈電信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：所述陀螺儀傳感器(6)依次設置在相鄰兩個光源(4)之間，且陀螺儀傳感器(6)與平臺控制臺(1)呈電信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：所述液壓驅動件(10)兩個設為一組，且每組液壓驅動件(10) 在載物臺(9)的下方呈均布式設置。

5.根據權利要求1所述的一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：所述光源(4)、工業攝像頭(5)和陀螺儀傳感器(6)均為可拆卸式安裝在該輔助平臺上。

6.根據權利要求1所述的一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，其特征在于：所述被檢測工件(7)放置在載物臺(9)的中心處，且被檢測工件(7)位于工業攝像頭(5)的正下方。