[實用新型]一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022673064.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214224910U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉新華;李春俠;劉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 徐州先卓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

本實用新型公開了一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，包括平臺控制臺、外部鋼結(jié)構(gòu)框架、螺釘連接件、光源、工業(yè)攝像頭、陀螺儀傳感器、被檢測工件、發(fā)光圈、載物臺、液壓驅(qū)動件、萬向節(jié)叉、連接軸承、小型液壓缸和底部基座。本實用新型的有益效果是：四周均布光源，便于通過控制臺調(diào)節(jié)光亮強度；陀螺儀傳感器安裝在載物臺上，形成閉環(huán)控制，控制精度高；均布式液壓驅(qū)動件，變化載物臺空間位置，實現(xiàn)多角度自動化拍攝；零部件多是常見零部件，損壞后易于更換匹配，故使用壽命較長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器視覺測量工件輔助設(shè)備，具體為一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，屬于機器視覺技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著機器視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展，其與PLC技術(shù)的結(jié)合使用，在工件檢測中的應(yīng)用越來越普遍。同時各高校與企業(yè)對機器視覺檢測工件方面的學(xué)習(xí)與研究日益增多，機器視覺檢測工件的實驗平臺也成為了開展機器視覺研究的必需品，機器視覺實驗平臺有利于培養(yǎng)學(xué)生與工作人員的實踐能力、創(chuàng)新能力、分析能力，但現(xiàn)有的工件測量實驗平臺結(jié)構(gòu)簡單，操作繁瑣，自動化程度低，不利于工件的多方位、自動化測量，影響研究結(jié)果，基于此，本申請?zhí)岢鲆环N面向機器視覺檢測工件的輔助平臺。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決問題而提供一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種面向機器視覺檢測工件的輔助平臺，包括平臺控制臺、外部鋼結(jié)構(gòu)框架、螺釘連接件、光源、工業(yè)攝像頭、陀螺儀傳感器、被檢測工件、發(fā)光圈、載物臺、液壓驅(qū)動件和底部基座；所述平臺控制臺安裝在外部鋼結(jié)構(gòu)框架的下部，所述工業(yè)攝像頭通過螺釘連接安裝在外部鋼結(jié)構(gòu)框架的頂部中心處，所述底部基座通過螺釘連接安裝在外部鋼結(jié)構(gòu)框架的中心底部，所述液壓驅(qū)動件下部安裝在底部基座四周，所述液壓驅(qū)動件上部與載物臺連接，所述載物臺四周通過螺釘連接件安裝光源、陀螺儀傳感器，所述載物臺中間通過螺釘連接件連接發(fā)光圈，所述載物臺上部中心位置放置被檢測工件，所述液壓驅(qū)動件安裝在四周載物臺與底部基座中間；

所述液壓驅(qū)動件由萬向節(jié)叉、連接軸承和小型液壓缸構(gòu)成，所述小型液壓缸兩端固結(jié)萬向節(jié)叉，所述液壓驅(qū)動件下部的萬向節(jié)叉底部與底部基座連接，所述液壓驅(qū)動件上端通過連接軸承與小型液壓缸下端的萬向節(jié)叉連接，所述液壓驅(qū)動件上部的萬向節(jié)叉通過連接軸承與載物臺連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述光源在載物臺的四周呈均勻分布設(shè)置，且光源與平臺控制臺呈電信號連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述陀螺儀傳感器依次設(shè)置在相鄰兩個光源之間，且陀螺儀傳感器與平臺控制臺呈電信號連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述液壓驅(qū)動件兩個設(shè)為一組，且每組液壓驅(qū)動件在載物臺的下方呈均布式設(shè)置。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述光源、工業(yè)攝像頭和陀螺儀傳感器均為可拆卸式安裝在該輔助平臺上。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述被檢測工件放置在載物臺的中心處，且被檢測工件位于工業(yè)攝像頭的正下方。

本實用新型的有益效果是：該面向機器視覺檢測工件的輔助平臺設(shè)計合理：

1.四周均布光源，便于通過控制臺調(diào)節(jié)光亮強度；

2.陀螺儀傳感器安裝在載物臺上，形成閉環(huán)控制，控制精度高；

3.均布式液壓驅(qū)動件，變化載物臺空間位置，實現(xiàn)多角度自動化拍攝；

4.零部件多是常見零部件，損壞后易于更換匹配，故使用壽命較長。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。