[實用新型]一種巡檢機器人

有效

• 申請號: 202022672541.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN213619360U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 槃實科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03;B61D15/12
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 鄒新華

本實用新型公開一種巡檢機器人，所述巡檢機器人包括：軌道，所述軌道具有行走通道，所述軌道上鋪設有永磁鐵、銅鋼復合板以及鋁鋼復合板中的任意一種；車體，所述車體具有滾輪，所述滾輪與所述軌道配合，以使車體可沿行走通道移動；所述車體上固定設置有直線電機的電機初級及電池，所述電機初級可提供電磁場，所述電機初級與永磁鐵、銅鋼復合板以及鋁鋼復合板中的任意一種產生電磁驅動以驅動車體沿軌道移動；檢測設備，所述檢測設備安裝在所述車體上，隨車體沿所述軌道移動，用以對車體移動軌跡上的各個巡檢點進行環境監測。本實用新型技術方案有利于機器人順暢地進行環境監測工作。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，特別涉及一種巡檢機器人。

背景技術

隨著工業的發展需要，巡檢機器人應用越來越廣泛，現有的軌道巡檢機器人通常采用旋轉電機驅動，旋轉電機的輸出軸連接機械減速傳動機構，從而驅動巡檢機器人的驅動輪，而在復雜工況中軌道上容易堆積各種粉塵，容易使得巡航機器人在其行進的過程中，產生非常大的機械摩擦，機械阻力大，使得其容易打滑或卡死，并且爬坡能力差，同時，輪軌等各部分機械系統磨損嚴重，使得傳統的軌道巡檢機器人可靠性低，不利于機器人承載檢測設備順暢地在各種復雜的工況中進行環境監測工作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種巡檢機器人，旨在提高車體移動速度，提高車體的爬坡能力，使得安裝在機器人車體上的檢測設備更加順暢快捷的進行環境監測工作。

為實現上述目的，本實用新型提出的巡檢機器人，包括：

軌道，所述軌道具有行走通道，所述軌道上鋪設有永磁鐵、銅鋼復合板以及鋁鋼復合板中的任意一種；

車體，所述車體具有滾輪，所述滾輪與所述軌道配合，以使車體可沿行走通道移動；所述車體上固定設置有直線電機的電機初級及電池，所述電機初級可提供電磁場，所述電機初級與永磁鐵、銅鋼復合板以及鋁鋼復合板中的任意一種產生電磁驅動以驅動車體沿軌道移動；

檢測設備，所述檢測設備安裝在所述車體上，隨車體沿所述軌道移動，用以對車體移動軌跡上的各個巡檢點進行環境監測。

可選地，所述檢測設備包括：傳感組件，所述傳感組件可用于檢測環境參數并生成相應信號，

工控機，所述工控機與所述傳感組件電性連接，用以接收所述傳感組件傳輸的信號；

無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述工控機電性連接，用以接收和發送信號。

可選地，所述車體內部設有安裝架，所述安裝架具有由上而下排列的第一容納腔和第二容納腔，所述電池安裝在第一容納腔內，所述工控機及無線通信模塊安裝在第二容納腔內，所述傳感組件安裝在所述第二容納腔的外部。

可選地，在所述第一容納腔和第二容納腔之間形成安裝板，所述安裝板包括第一安裝面和第二安裝面，所述電池安裝于所述第一安裝面上，所述工控機及無線通信模塊安裝在所述第二安裝面上。

可選地，所述傳感組件包括雙光譜云臺，所述雙光譜云臺包括攝像頭和熱像儀，所述攝像頭可用于采集圖像，所述熱像儀可用于測量物體溫度。

可選地，所述安裝架還具有第三容納腔，所述第三容納腔位于所述第二容納腔的下方，所述雙光譜云臺還包括云臺主體，所述攝像頭和熱像儀分別與所述云臺主體電性連接，所述云臺主體容納于所述第三容納腔內，所述攝像頭和熱像儀伸出所述第三容納腔外。

可選地，所述傳感組件還包括聲紋分析傳感器、氣體傳感器和粉塵濃度傳感器，所述第二容納腔具有相對設置的第一外側壁和第二外側壁，所述聲紋分析傳感器安裝于所述第一外側壁上，所述氣體傳感器和粉塵濃度傳感器安裝于所述第二外側壁上。