[實(shí)用新型]一種巡檢機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022672541.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213619360U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 槃實(shí)科技（深圳）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B60L13/03 | 分類(lèi)號(hào)： | B60L13/03;B61D15/12 |
| 代理公司： | 深圳市辰為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719 | 代理人： | 鄒新華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 巡檢 機(jī)器人 | ||
1.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：
軌道，所述軌道具有行走通道，所述軌道上鋪設(shè)有永磁鐵、銅鋼復(fù)合板以及鋁鋼復(fù)合板中的任意一種；
車(chē)體，所述車(chē)體具有滾輪，所述滾輪與所述軌道配合，以使車(chē)體可沿行走通道移動(dòng)；所述車(chē)體上固定設(shè)置有直線(xiàn)電機(jī)的電機(jī)初級(jí)及電池，所述電機(jī)初級(jí)可提供電磁場(chǎng)，所述電機(jī)初級(jí)與永磁鐵、銅鋼復(fù)合板以及鋁鋼復(fù)合板中的任意一種產(chǎn)生電磁驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)車(chē)體沿軌道移動(dòng)；
檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備安裝在所述車(chē)體上，隨車(chē)體沿所述軌道移動(dòng)，用以對(duì)車(chē)體移動(dòng)軌跡上的各個(gè)巡檢點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備包括：
傳感組件，所述傳感組件可用于檢測(cè)環(huán)境參數(shù)并生成相應(yīng)信號(hào)，
工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述傳感組件電性連接，用以接收所述傳感組件傳輸?shù)男盘?hào)；
無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述工控機(jī)電性連接，用以接收和發(fā)送信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)體內(nèi)部設(shè)有安裝架，所述安裝架具有由上而下排列的第一容納腔和第二容納腔，所述電池安裝在第一容納腔內(nèi)，所述工控機(jī)及無(wú)線(xiàn)通信模塊安裝在第二容納腔內(nèi)，所述傳感組件安裝在所述第二容納腔的外部。
4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，在所述第一容納腔和第二容納腔之間形成安裝板，所述安裝板包括第一安裝面和第二安裝面，所述電池安裝于所述第一安裝面上，所述工控機(jī)及無(wú)線(xiàn)通信模塊安裝在所述第二安裝面上。
5.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述傳感組件包括雙光譜云臺(tái)，所述雙光譜云臺(tái)包括攝像頭和熱像儀，所述攝像頭可用于采集圖像，所述熱像儀可用于測(cè)量物體溫度。
6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架還具有第三容納腔，所述第三容納腔位于所述第二容納腔的下方，所述雙光譜云臺(tái)還包括云臺(tái)主體，所述攝像頭和熱像儀分別與所述云臺(tái)主體電性連接，所述云臺(tái)主體容納于所述第三容納腔內(nèi)，所述攝像頭和熱像儀伸出所述第三容納腔外。
7.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述傳感組件還包括聲紋分析傳感器、氣體傳感器和粉塵濃度傳感器，所述第二容納腔具有相對(duì)設(shè)置的第一外側(cè)壁和第二外側(cè)壁，所述聲紋分析傳感器安裝于所述第一外側(cè)壁上，所述氣體傳感器和粉塵濃度傳感器安裝于所述第二外側(cè)壁上。
8.如權(quán)利要求7所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一容納腔的底壁和所述第二容納腔的第一外側(cè)壁形成第一避讓空間，所述聲紋分析傳感器位于所述第一避讓空間內(nèi)；
所述第一容納腔的底壁和所述第二容納腔的第二外側(cè)壁形成第二避讓空間，所述氣體傳感器和粉塵濃度傳感器位于所述第二避讓空間內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)體具有安裝空間，所述檢測(cè)設(shè)備位于所述安裝空間內(nèi)，所述車(chē)體位于所述軌道下方。
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