[實用新型]一種用于機器人底盤避碰裝置

有效

• 申請號: 202022671451.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214164969U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60L15/32;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人底盤避碰裝置，具體涉及機器人底盤領域，包括底盤，所述底盤上部固定安裝有安裝有數量為四個的安裝座，四個所述安裝座內部設有安裝槽一，四個所述安裝槽一下壁固定安裝有四個距離探測器，所述底盤內部設有四個圓形的通孔，所述通孔內部設有軌道，所述通孔內部通過軌道滑動連接有固定軸，所述固定軸表面活動套接有轉動軸，所述轉動軸表面固定套接有輪胎，所述固定軸上部連接有轉向裝置，所述底盤在拐角處固定安裝有四個防撞塊，所述防撞塊為彈性材料，所述底盤上部固定安裝有圍板。本實用新型采用非觸碰式的避碰裝置，檢測距離更遠，避碰時更安全，使用四輪同時轉向，避碰及時，避碰效果更好。

技術領域

本實用新型涉及機器人底盤技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于機器人底盤避碰裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

目前，機器人在實際使用時，其底盤上安裝的避碰裝置存在著一些缺點，需要進一步的改進，現有的機器人底盤避碰裝置大多采用接觸式的避碰，在機器人運動速度較高時不能及時停止運動，也不能在必須免碰撞的情況下使用，仍然會對機器人或物品造成傷害，避碰效果較差。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種用于機器人底盤避碰裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人底盤避碰裝置，包括底盤，所述底盤上部固定安裝有安裝有數量為四個的安裝座，四個所述安裝座內部設有安裝槽一，四個所述安裝槽一下壁固定安裝有四個距離探測器，所述底盤內部設有四個圓形的通孔，所述通孔內部設有軌道，所述通孔內部通過軌道滑動連接有固定軸，所述固定軸表面活動套接有轉動軸，所述轉動軸表面固定套接有輪胎，所述固定軸上部連接有轉向裝置。

進一步的，所述轉向裝置包括連接桿、圓柱、橫桿，所述連接桿固定安裝在固定軸上部，所述連接桿上部固定連接有圓柱，位于不同的固定軸上部的所述圓柱相對的一側轉動連接有橫桿。

進一步的，所述橫桿相對的一側設有槽齒一，所述底盤上部固定安裝有兩個定位框，所述定位框內部固定安裝有電機一，所述電機一的輸出軸上固定連接有齒輪一，且所述齒輪一與槽齒一嚙合連接。

進一步的，所述固定軸上部設有安裝槽二，所述安裝槽二上部固定安裝有電機二，所述電機二輸出軸上固定安裝有齒輪二，所述轉動軸內壁設有凹槽，所述凹槽內部固定安裝有槽齒二，所述槽齒二與齒輪二表面嚙合連接。

進一步的，所述底盤在拐角處固定安裝有四個防撞塊，所述防撞塊為彈性材料。

進一步的，所述底盤上部固定安裝有四個環形的擋板，且所述擋板分別安裝在通孔上部外側。

進一步的，所述底盤上部固定安裝有圍板。

本實用新型的技術效果和優點：

1、采用非觸碰式的避碰裝置，檢測距離更遠，避碰時更安全，在使用時，電機二運動，通過齒輪二和槽齒二的作用，帶動轉動軸轉動，轉動軸表面固定套接的輪胎隨之在地面上轉動，帶動整個機器人運動，當運動的前方出現障礙時，為防止碰撞，距離探測器將進行檢測，如果距離較小將發出信號，電機二停止做工，機器人運動失去動力。

2、使用四輪同時轉向，避碰及時，避碰效果更好，電機一做工，通過齒輪一和齒槽一的作用，帶動橫桿向反方向運動，從而使輪胎的運動方向改變，兩個電機一的做工統一，確保四個輪胎的運動方向相同，使用四個輪胎進行轉向，轉向的效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。