[實用新型]一種用于機器人底盤避碰裝置

有效

• 申請號: 202022671451.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN214164969U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60L15/32;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人底盤避碰裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)上部固定安裝有數量為四個的安裝座(2)，四個所述安裝座(2)內部設有安裝槽一(3)，四個所述安裝槽一(3)下壁固定安裝有四個距離探測器(4)，所述底盤(1)內部設有四個圓形的通孔(5)，所述通孔(5)內部設有軌道(6)，所述通孔(5)內部通過軌道(6)滑動連接有固定軸(7)，所述固定軸(7)表面活動套接有轉動軸(8)，所述轉動軸(8)表面固定套接有輪胎(24)，所述固定軸(7)上部連接有轉向裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述轉向裝置包括連接桿(9)、圓柱(10)、橫桿(11)，所述連接桿(9)固定安裝在固定軸(7)上部，所述連接桿(9)上部固定連接有圓柱(10)，位于不同的固定軸(7)上部的所述圓柱(10)相對的一側轉動連接有橫桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述橫桿(11)相對的一側設有槽齒一(12)，所述底盤(1)上部固定安裝有兩個定位框(13)，所述定位框(13)內部固定安裝有電機一(14)，所述電機一(14)的輸出軸上固定連接有齒輪一(15)，且所述齒輪一(15)與槽齒一(12)嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述固定軸(7)上部設有安裝槽二(16)，所述安裝槽二(16)上部固定安裝有電機二(17)，所述電機二(17)輸出軸上固定安裝有齒輪二(18)，所述轉動軸(8)內壁設有凹槽(19)，所述凹槽(19)內部固定安裝有槽齒二(20)，所述槽齒二(20)與齒輪二(18)表面嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述底盤(1)在拐角處固定安裝有四個防撞塊(21)，所述防撞塊(21)為彈性材料。

6.根據權利要求5所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述底盤(1)上部固定安裝有四個環形的擋板(22)，且所述擋板(22)分別安裝在通孔(5)上部外側。

7.根據權利要求6所述的一種用于機器人底盤避碰裝置，其特征在于：所述底盤(1)上部固定安裝有圍板(23)。