[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 202022659019.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213674116U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 何廣峰;曾照軍
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人(廣東)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 張巍

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人主體，包括靜平臺、機械臂、動平臺和輸出法蘭；所述機械臂連接于所述靜平臺和所述動平臺之間，可帶動所述動平臺運動；所述輸出法蘭可轉動地設于所述動平臺上；

驅動電機，設于所述靜平臺上，用于驅動所述輸出法蘭轉動；

軟軸，傳動連接于所述驅動電機和所述輸出法蘭之間，用于將所述驅動電機輸出的機械能傳遞到所述輸出法蘭上，進而帶動所述輸出法蘭轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括減速機；

所述減速機設于所述動平臺上，傳動連接所述輸出法蘭，以帶動所述輸出法蘭轉動；

所述軟軸的一端傳動連接于所述驅動電機的輸出軸，所述軟軸的另一端傳動連接于所述減速機的輸入軸。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述軟軸外套設有防護管；

所述防護管固定于所述機械臂上。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動電機有多個；

所述軟軸的數量與所述驅動電機的數量相等，且與所述驅動電機一一對應傳動連接；

每個所述軟軸可帶動所述輸出法蘭繞一個軸轉動。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述驅動電機和所述軟軸分別對應設置三個，以驅動所述輸出法蘭可分別繞三個軸轉動。

6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，還包括多個減速機；

所述減速機的數量與所述軟軸的數量相等，且與所述軟軸一一對應傳動連接；

每個所述減速機可帶動所述輸出法蘭繞一個軸轉動。

7.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述機械臂有多個；

每個所述軟軸上套設一個防護管；

每個所述防護管分別固定于一個所述機械臂上。

8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機械臂包括上臂和前臂；

所述上臂的鉸接于所述靜平臺上；

所述前臂的一端鉸接于所述上臂上，所述前臂的另一端鉸接于所述動平臺。

9.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機械臂有三個；

三個所述機械臂均勻分布于所述靜平臺的周圍。

10.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述軟軸是鋼絲軟軸。