[實用新型]一種用于機器人的防護裝置

有效

• 申請號: 202022657411.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213946503U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人的防護裝置，具體涉及機器人技術領域，包括防護殼，所述防護殼的外側設置有護桿，所述防護殼的內部開設有安裝腔，所述安裝腔的內壁開設有固定槽，所述固定槽的內部設置有固定結構，所述安裝腔的頂部設置有限位板，所述防護殼的頂部靠近四角位置處均開設有通孔，所述通孔內部設置有抗壓結構，所述抗壓結構的頂部固定連接有頂板。本實用新型具有可以對安裝在裝置中的機器人提供較為穩固的抗壓保護的功能，通過抗壓結構的設置確保裝置內部的機器人可以在物體掉落的碰撞或者持續的重壓下都能夠保持完好，通過裝置四周設置的護桿可以有效地防止機器人在工作中因碰撞而發生損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于機器人的防護裝置。

背景技術

機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器，它既可以接受人類的指揮，也可以根據預先設定的程序來代替人類進行一些工作，例如建筑業、制造業、或者一些較為危險的工作，給人們的生活帶來極大的便利，隨著現代人工智能技術的飛速發展，越來越多的行業中都開始使用到機器人。

但是在實際使用時，一些體積較小的家用或探測類機器人抗壓能力較弱，容易在工作過程中受到踩踏或者掉落物碰撞而受損，在地面行動時也容易與其他物品碰撞，由于機器人普遍造價較高，一旦受損將會帶來較大的經濟損失，所以需要一種防護裝置來進行保護。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種用于機器人的防護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人的防護裝置，包括防護殼，所述防護殼的外側設置有護桿，所述防護殼的內部開設有安裝腔，所述安裝腔的內壁開設有固定槽，所述固定槽的內部設置有固定結構，所述安裝腔的頂部設置有限位板，所述防護殼的頂部靠近四角位置處均開設有通孔，所述通孔內部設置有抗壓結構，所述抗壓結構的頂部固定連接有頂板。

進一步的，所述護桿的內側靠近兩端位置均固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的一端與防護殼的側壁固定連接，所述護桿的外側固定連接有墊層。

進一步的，所述固定結構包括滑動連接在固定槽內部的固定塊，所述固定塊的一側與固定槽的內壁之間固定連接有若干個一號彈簧，所述固定塊靠近安裝腔中心的一側表面嵌設有防滑墊。

進一步的，所述限位板的中部穿設有固定螺栓且固定螺栓與限位板螺紋連接，所述固定螺栓的底端固定連接有壓板，所述壓板的底部固定連接有護墊。

進一步的，所述抗壓結構包括滑動連接在通孔內部的壓桿，所述壓桿的底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的表面位于通孔內部的部分套設有二號彈簧，所述支撐桿的底端固定連接有支撐座，所述壓桿的頂端延伸出防護殼的頂部與頂板的底面固定連接。

進一步的，所述護桿為四個且等角度分布在防護殼的外側，所述固定結構為四個且等角度分布在安裝腔的側壁。

進一步的，所述頂板的底部固定連接有緩沖墊，所述頂板的底面中部開設有凹槽。

本實用新型的技術效果和優點：

1、通過設置抗壓結構，與現有技術相比，可以在受到頂板重壓時使壓桿下壓通過二號彈簧進行緩沖來保護安置在其內部的機器人，在受壓較大時頂桿會下壓并帶動支撐桿下壓使支撐座與地面接觸來對頂板進行支撐，從而將機器人保護在頂板之下防止受壓；

2、通過設置固定結構與限位板，與現有技術相比，使裝置在機器人上的安裝與拆卸都較為方便，便于在對機器人進行保護而受損時可以快速進行更換，保證機器人工作的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型去除頂板的結構示意圖。

圖3為本實用新型護桿結構示意圖。