[實用新型]一種用于機器人的防護裝置

有效

• 申請號: 202022657411.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213946503U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李虹利
• 申請（專利權）人: 江蘇華族電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人的防護裝置，包括防護殼(1)，其特征在于：所述防護殼(1)的外側設置有護桿(2)，所述防護殼(1)的內部開設有安裝腔(3)，所述安裝腔(3)的內壁開設有固定槽(4)，所述固定槽(4)的內部設置有固定結構，所述安裝腔(3)的頂部設置有限位板(5)，所述防護殼(1)的頂部靠近四角位置處均開設有通孔(6)，所述通孔(6)內部設置有抗壓結構，所述抗壓結構的頂部固定連接有頂板(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述護桿(2)的內側靠近兩端位置均固定連接有彈簧桿(8)，所述彈簧桿(8)的一端與防護殼(1)的側壁固定連接，所述護桿(2)的外側固定連接有墊層(9)。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述固定結構包括滑動連接在固定槽(4)內部的固定塊(10)，所述固定塊(10)的一側與固定槽(4)的內壁之間固定連接有若干個一號彈簧(11)，所述固定塊(10)靠近安裝腔(3)中心的一側表面嵌設有防滑墊(12)。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述限位板(5)的中部穿設有固定螺栓(13)且固定螺栓(13)與限位板(5)螺紋連接，所述固定螺栓(13)的底端固定連接有壓板(14)，所述壓板(14)的底部固定連接有護墊(15)。

5.根據權利要求4所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述抗壓結構包括滑動連接在通孔(6)內部的壓桿(16)，所述壓桿(16)的底端固定連接有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)的表面位于通孔(6)內部的部分套設有二號彈簧(18)，所述支撐桿(17)的底端固定連接有支撐座(19)，所述壓桿(16)的頂端延伸出防護殼(1)的頂部與頂板(7)的底面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述護桿(2)為四個且等角度分布在防護殼(1)的外側，所述固定結構為四個且等角度分布在安裝腔(3)的側壁。

7.根據權利要求6所述的一種用于機器人的防護裝置，其特征在于：所述頂板(7)的底部固定連接有緩沖墊(20)，所述頂板(7)的底面中部開設有凹槽(21)。