[實用新型]一種橫走式機械手

有效

• 申請號: 202022655008.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213765862U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王浩;孔慶燁;茍顯恒
• 申請（專利權）人: 惠州市眾盛電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 劉菊欣

本實用新型公開了一種橫走式機械手，包括工作臺，所述工作臺頂部的兩側均焊接有立柱，兩個所述立柱之間固定安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的底部固定安裝有橫移機構，所述橫移機構的底部固定安裝有夾具，所述橫移機構包括套殼和載重盤，所述載重盤位于套殼內腔的中心處，所述載重盤的頂部開設有環形槽，所述套殼的底部貫穿有旋轉柱，所述旋轉柱與套殼轉動連接；本方案，通過開啟第一電機，第一電機的輸出軸帶動齒輪轉動,齒輪進而帶動與之嚙合的環形齒條進行轉動，環形齒條帶動其內腔的旋轉盤轉動，旋轉盤帶動其底部的旋轉柱轉動，從而使加緊在夾具底部的散熱器進行旋轉，達到調節角度的目的。

技術領域

本實用新型涉及散熱器技術領域，具體為一種橫走式機械手。

背景技術

計算機部件中大量使用集成電路。眾所周知，高溫是集成電路的大敵。高溫不但會導致系統運行不穩，使用壽命縮短，甚至有可能使某些部件燒毀。導致高溫的熱量不是來自計算機外，而是計算機內部，或者說是集成電路內部。散熱器的作用就是將這些熱量吸收，然后發散到機箱內或者機箱外，保證計算機部件的溫度正常。多數散熱器通過和發熱部件表面接觸，吸收熱量，再通過各種方法將熱量傳遞到遠處，比如機箱內的空氣中，然后機箱將這些熱空氣傳到機箱外，完成計算機的散熱。

散熱器在生產過程中需要使用到橫走式機械手，然而傳統的橫走式機械手在使用過程中不能夠進行旋轉調節角度，需要采用附加裝置對機械手夾緊后的散熱器進行旋轉，大大降低了橫走式機械手的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種橫走式機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種橫走式機械手，包括：工作臺，所述工作臺頂部的兩側均焊接有立柱，兩個所述立柱之間固定安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的底部固定安裝有橫移機構，所述橫移機構的底部固定安裝有夾具；

所述橫移機構包括套殼和載重盤，所述載重盤位于套殼內腔的中心處，所述載重盤的頂部開設有環形槽，所述套殼的底部貫穿有旋轉柱，所述旋轉柱與套殼轉動連接，所述旋轉柱的底部與夾具焊接，所述旋轉柱的頂部焊接有旋轉盤，所述旋轉盤位于套殼的內腔且位于載重盤的底部，所述旋轉盤的表面焊接有環形齒條，所述旋轉盤頂部的兩側均焊接有固定柱，兩個所述固定柱靠近載重盤的一側均焊接有固定塊，所述固定塊的底部焊接有支撐柱，所述支撐柱的兩側的底部通過轉軸轉動連接有滾輪，所述套殼內腔的一側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸焊接有齒輪；

所述旋轉機構包括滑軌，所述滑軌的表面滑動連接有滑套，其中一個所述立柱遠離滑套的一側固定安裝有第二電機，所述滑套的底部焊接有螺紋套，所述螺紋套的內腔貫穿有螺紋桿，所述螺紋桿靠近第二電機的一端貫穿立柱并與第二電機的輸出軸焊接。

通過采用上述技術方案，通過開啟第一電機，第一電機的輸出軸帶動齒輪轉動，齒輪進而帶動與之嚙合的環形齒條進行轉動，環形齒條帶動其內腔的旋轉盤轉動，旋轉盤帶動其底部的旋轉柱轉動，從而使加緊在夾具底部的散熱器進行旋轉，達到調節角度的目的。

優選的，所述第二電機的表面套設有電機箱，所述電機箱靠近立柱的一側與立柱固定連接。

通過采用上述技術方案，能夠對第二電機進行防護，避免了第二電機直接裸露在外界環境中的狀況，進而避免了外界環境對第二電機進行侵蝕的狀況。

優選的，所述螺紋套的底端貫穿套殼并與載重盤焊接，所述螺紋套的表面與套殼焊接。

通過采用上述技術方案，能夠大大提高螺紋套與套殼之間的穩定性，避免了套殼出現抖動的狀況。

優選的，所述支撐柱的底端貫穿環形槽，所述滾輪位于環形槽的內腔，所述滾輪與環形槽滾動連接。

通過采用上述技術方案，能夠大大提高旋轉盤轉動時的流暢性，同時對旋轉盤進行支撐。

優選的，所述齒輪靠近環形齒條的一側與環形齒條嚙合。