[實用新型]一種橫走式機械手

有效

• 申請號: 202022655008.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN213765862U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王浩;孔慶燁;茍顯恒
• 申請（專利權）人: 惠州市眾盛電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 劉菊欣

1.一種橫走式機械手，其特征在于，包括：工作臺(1)，所述工作臺(1)頂部的兩側均焊接有立柱(2)，兩個所述立柱(2)之間固定安裝有旋轉機構(5)，所述旋轉機構(5)的底部固定安裝有橫移機構(4)，所述橫移機構(4)的底部固定安裝有夾具(3)；

所述橫移機構(4)包括套殼(41)和載重盤(44)，所述載重盤(44)位于套殼(41)內腔的中心處，所述載重盤(44)的頂部開設有環形槽(413)，所述套殼(41)的底部貫穿有旋轉柱(410)，所述旋轉柱(410)與套殼(41)轉動連接，所述旋轉柱(410)的底部與夾具(3)焊接，所述旋轉柱(410)的頂部焊接有旋轉盤(411)，所述旋轉盤(411)位于套殼(41)的內腔且位于載重盤(44)的底部，所述旋轉盤(411)的表面焊接有環形齒條(412)，所述旋轉盤(411)頂部的兩側均焊接有固定柱(42)，兩個所述固定柱(42)靠近載重盤(44)的一側均焊接有固定塊(43)，所述固定塊(43)的底部焊接有支撐柱(45)，所述支撐柱(45)的兩側的底部通過轉軸轉動連接有滾輪(46)，所述套殼(41)內腔的一側固定安裝有第一電機(47)，所述第一電機(47)的輸出軸焊接有齒輪(49)；

所述旋轉機構(5)包括滑軌(51)，所述滑軌(51)的表面滑動連接有滑套(52)，其中一個所述立柱(2)遠離滑套(52)的一側固定安裝有第二電機(56)，所述滑套(52)的底部焊接有螺紋套(54)，所述螺紋套(54)的內腔貫穿有螺紋桿(53)，所述螺紋桿(53)靠近第二電機(56)的一端貫穿立柱(2)并與第二電機(56)的輸出軸焊接。

2.根據權利要求1所述的一種橫走式機械手，其特征在于：所述第二電機(56)的表面套設有電機箱(55)，所述電機箱(55)靠近立柱(2)的一側與立柱(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種橫走式機械手，其特征在于：所述螺紋套(54)的底端貫穿套殼(41)并與載重盤(44)焊接，所述螺紋套(54)的表面與套殼(41)焊接。

4.根據權利要求1所述的一種橫走式機械手，其特征在于：所述支撐柱(45)的底端貫穿環形槽(413)，所述滾輪(46)位于環形槽(413)的內腔，所述滾輪(46)與環形槽(413)滾動連接。

5.根據權利要求1所述的一種橫走式機械手，其特征在于：所述齒輪(49)靠近環形齒條(412)的一側與環形齒條(412)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種橫走式機械手，其特征在于：所述第一電機(47)的表面套設有電機固定架(48)，所述電機固定架(48)靠近套殼(41)的一側與套殼(41)焊接。