[實用新型]一種后置式回轉夾緊送料機構

有效

• 申請號: 202022650897.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214213088U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊理
• 申請（專利權）人: 寧波恒蘭理佳自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/05
• 分類號: B23Q7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后置式回轉夾緊送料機構，其特征在于，包括送料機構(100)和回轉機構(200)，

所述送料機構(100)包括送料驅動電機(110)、第一送料輪(120)、第二送料輪(130)和第一殼體(140)，所述第一送料輪(120)與所述第二送料輪(130)位于所述第一殼體(140)內部，所述第一送料輪(120)以及所述第二送料輪(130)分別與所述第一殼體(140)轉動連接，所述第一送料輪(120)和所述第二送料輪(130)的圓周面上均設有凹槽(150)，所述第一送料輪(120)和所述第二送料輪(130)平行并排設置，所述第一送料輪(120)的凹槽(150)和所述第二送料輪(130)的凹槽(150)拼合形成圓形送料通道(180)，所述送料通道(180)的直徑小于或等于圓棒狀工件(300)的直徑，所述送料驅動電機(110)的輸出軸與所述第一送料輪(120)傳動連接；

所述回轉機構(200)包括第二殼體(210)，所述第一殼體(140)位于所述第二殼體(210)內部，所述第一殼體(140)與所述第二殼體(210)轉動連接，所述第一殼體(140)與所述第二殼體(210)相對旋轉的中軸線與所述送料通道(180)的中軸線重合，所述第一殼體(140)和所述第二殼體(210)為圓柱形，所述第一殼體(140)的兩端面分別與所述第二殼體(210)兩端的內側面滑動連接，所述第一殼體(140)和所述第二殼體(210)的中軸線水平設置，所述第一殼體(140)的中軸線高于所述第二殼體(210)的中軸線，所述第一殼體(140)的下表面與所述第二殼體(210)的內側底面之間具有間隙(220)，所述第二殼體(210)的外壁上固定連接有回轉驅動電機(230)，所述回轉驅動電機(230)的輸出軸水平伸入所述間隙(220)，所述第二殼體(210)內壁上固定連接有支撐板(240)，所述支撐板(240)位于所述間隙(220)內，所述支撐板(240)的上表面為圓柱面，所述支撐板(240)的上表面與所述第一殼體(140)的下表面滑動連接，所述第二殼體(210)的上端內側面與所述第一殼體(140)的頂面滑動連接，所述第一殼體(140)的外側面上固定連接有齒條(250)，所述齒條(250)環繞所述第一殼體(140)設置，所述間隙(220)內設有第一齒輪(260)，所述第一齒輪(260)與所述回轉驅動電機(230)的輸出軸固定連接，所述第一齒輪(260)與所述齒條(250)嚙合傳動連接；

所述第一殼體(140)的兩端設有第一通道(160)，所述第二殼體(210)的兩端設有第二通道(270)，所述第一通道(160)、所述第二通道(270)以及所述送料通道(180)位于同一直線上。

2.根據權利要求1所述的后置式回轉夾緊送料機構，其特征在于，所述送料輪的凹槽(150)內壁上固定連接有橡膠層(170)，所述橡膠層(170)具有彈性，兩個所述送料輪的橡膠層(170)圍繞形成所述送料通道(180)，所述送料通道(180)的內壁直徑小于所述工件(300)的直徑。

3.根據權利要求2所述的后置式回轉夾緊送料機構，其特征在于，所述第一送料輪(120)的轉軸上固定連接有第一從動齒輪(121)，所述第二送料輪(130)上固定連接有第二從動齒輪(131)，所述送料驅動電機(110)的輸出軸上固定連接有主動齒輪(111)，所述主動齒輪(111)位于所述第一從動齒輪(121)與所述第二從動齒輪(131)之間，所述主動齒輪(111)分別與所述第一從動齒輪(121)以及所述第二從動齒輪(131)嚙合傳動連接。

4.根據權利要求3所述的后置式回轉夾緊送料機構，其特征在于，所述第一殼體(140)內部固定連接有第一固定塊(141)和第二固定塊(142)，所述第一固定塊(141)與所述第二固定塊(142)之間形成容置腔(143)，所述第一送料輪(120)和所述第二送料輪(130)位于所述容置腔(143)內，所述第一送料輪(120)以及所述第二送料輪(130)的其中一端與所述第一固定塊(141)轉動連接，所述第一送料輪(120)和所述第二送料輪(130)的另一端與所述第二固定塊(142)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的后置式回轉夾緊送料機構，其特征在于，所述第一送料輪(120)和所述第二送料輪(130)的中軸線與所述第一殼體(140)的中軸線垂直。