[實用新型]一種后置式回轉夾緊送料機構

有效

• 申請號: 202022650897.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN214213088U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊理
• 申請（專利權）人: 寧波恒蘭理佳自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/05
• 分類號: B23Q7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種后置式回轉夾緊送料機構，包括送料機構和回轉機構，送料機構包括送料驅動電機、第一送料輪、第二送料輪和第一殼體，第一送料輪與第二送料輪位于第一殼體內部，第一送料輪以及第二送料輪分別與第一殼體轉動連接，第一送料輪和第二送料輪的圓周面上均設有凹槽，第一送料輪和第二送料輪平行并排設置，第一送料輪的凹槽和第二送料輪的凹槽拼合形成圓形送料通道，送料通道的直徑小于或等于圓棒狀工件的直徑，送料驅動電機的輸出軸與第一送料輪傳動連接；送料驅動電機帶動第一送料輪旋轉，第一送料輪依靠凹槽內壁與工件外壁之間的摩擦力帶動工件持續穿過送料通道，回轉驅動電機帶動第一殼體旋轉，從而帶動工件旋轉。

技術領域

本實用新型涉及送料機構技術領域，尤其涉及一種后置式回轉夾緊送料機構。

背景技術

送料機構是制造行業中常用的機構，例如數控機床，需要對工件進行夾持、回轉、送料等。

現有技術中的回轉夾緊裝置通常包括回轉油缸、回轉氣缸、普通氣缸推動的杠桿式離合式三爪總成等。由于回轉油/氣缸隨主軸旋轉，從而降低了機床主軸的剛度，且由于是活塞式密封，易損、泄漏，屬于非節能型裝置。

加工長棒類零件時，需要人工送料或外加送料機構送料。常用送料機構有重錘式、長行程氣缸式和專用送料機。因此設備成本上升，空間占用率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種后置式回轉夾緊送料機構，以解決上述背景技術中所提出的至少一個技術問題。

為達到上述目的，本實用新型提出如下技術方案：

一種后置式回轉夾緊送料機構，包括送料機構和回轉機構，

所述送料機構包括送料驅動電機、第一送料輪、第二送料輪和第一殼體，所述第一送料輪與所述第二送料輪位于所述第一殼體內部，所述第一送料輪以及所述第二送料輪分別與所述第一殼體轉動連接，所述第一送料輪和所述第二送料輪的圓周面上均設有凹槽，所述第一送料輪和所述第二送料輪平行并排設置，所述第一送料輪的凹槽和所述第二送料輪的凹槽拼合形成圓形送料通道，所述送料通道的直徑小于或等于圓棒狀工件的直徑，所述送料驅動電機的輸出軸與所述第一送料輪傳動連接；

所述回轉機構包括第二殼體，所述第一殼體位于所述第二殼體內部，所述第一殼體與所述第二殼體轉動連接，所述第一殼體與所述第二殼體相對旋轉的中軸線與所述送料通道的中軸線重合，所述第一殼體和所述第二殼體為圓柱形，所述第一殼體的兩端面分別與所述第二殼體兩端的內側面滑動連接，所述第一殼體和所述第二殼體的中軸線水平設置，所述第一殼體的中軸線高于所述第二殼體的中軸線，所述第一殼體的下表面與所述第二殼體的內側底面之間具有間隙，所述第二殼體的外壁上固定連接有回轉驅動電機，所述回轉驅動電機的輸出軸水平伸入所述間隙，所述第二殼體內壁上固定連接有支撐板，所述支撐板位于所述間隙內，所述支撐板的上表面為圓柱面，所述支撐板的上表面與所述第一殼體的下表面滑動連接，所述第二殼體的上端內側面與所述第一殼體的頂面滑動連接，所述第一殼體的外側面上固定連接有齒條，所述齒條環繞所述第一殼體設置，所述間隙內設有第一齒輪，所述第一齒輪與所述回轉驅動電機的輸出軸固定連接，所述第一齒輪與所述齒條嚙合傳動連接；

所述第一殼體的兩端設有第一通道，所述第二殼體的兩端設有第二通道，所述第一通道、所述第二通道以及所述送料通道位于同一直線上。

本實用新型提供的后置式回轉夾緊送料機構，使用過程中，將圓棒狀工件從第一通道和第二通道插入送料通道，開啟送料驅動電機，送料驅動電機帶動第一送料輪旋轉，第一送料輪依靠凹槽內壁與工件外壁之間的摩擦力帶動工件持續穿過送料通道，實現送料。當工件需要旋轉時，啟動回轉驅動電機，回轉驅動電機帶動第一殼體在第二殼體內部旋轉，從而帶動工件旋轉。

在本實用新型的一種可能的實施方式中，所述送料輪的凹槽內壁上固定連接有橡膠層，所述橡膠層具有彈性，兩個所述送料輪的橡膠層圍繞形成所述送料通道，所述送料通道的內壁直徑小于所述工件的直徑。