[實用新型]一種托盤放置夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022646122.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213894311U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 西安碼垛科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種托盤放置夾持機構(gòu)，臂架座上端還鉸接連接有臂架氣缸一端，臂架氣缸的伸縮端通過臂架氣缸接頭鉸接連接有臂架的中間位置，臂架固定設置在臂架旋轉(zhuǎn)軸的上端，臂架的側(cè)面固定設置有抓盤架，抓盤架橫向滑動設置有直線導桿，抓鉤氣缸連接座鉸接連接有抓鉤氣缸接頭，抓鉤氣缸接頭固定連接抓鉤氣缸的伸縮端，直線導桿上固定連接直線導桿連接板一，抓鉤氣缸安裝座固定連接在抓鉤氣缸的外部，抓鉤氣缸安裝座固定連接在導桿連接板一上，導桿連接板一朝外的一側(cè)固定連接有直線導桿連接板二，直線導桿連接板二朝外的一側(cè)固定設置有抓鉤。此結(jié)構(gòu)能夠更好的解決輸送線上托盤的回收搬運問題，提高托盤搬運效率和降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加持機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤放置夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)

工廠生產(chǎn)線上托盤從前端向后端輸送需要回收搬運時，大多采用人工堆疊搬運或者機器人堆疊叉車搬運來完成，造成搬運效率低、人工成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種托盤放置夾持機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種托盤放置夾持機構(gòu)，包括抓盤架、抓鉤、直線導桿連接板一、直線導桿、臂架、臂架旋轉(zhuǎn)軸、臂架座、臂架氣缸、臂架氣缸接頭、抓鉤氣缸連接座、抓鉤氣缸接頭、抓鉤氣缸安裝座、抓鉤氣缸、直線導桿連接板二、直線導桿軸承,所述臂架座上端鉸接連接有臂架旋轉(zhuǎn)軸，所述臂架座上端還鉸接連接有臂架氣缸一端，所述臂架氣缸的伸縮端通過臂架氣缸接頭鉸接連接有臂架的中間位置，所述臂架固定設置在臂架旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述臂架的側(cè)面固定設置有抓盤架，所述抓盤架橫向滑動設置有直線導桿，所述臂架的側(cè)面固定連接有抓鉤氣缸連接座，所述抓鉤氣缸連接座鉸接連接有抓鉤氣缸接頭，所述抓鉤氣缸接頭固定連接抓鉤氣缸的伸縮端，所述直線導桿上固定連接直線導桿連接板一，所述抓鉤氣缸安裝座固定連接在抓鉤氣缸的外部，所述抓鉤氣缸安裝座固定連接在導桿連接板一上，所述導桿連接板一朝外的一側(cè)固定連接有直線導桿連接板二，所述直線導桿連接板二朝外的一側(cè)固定設置有抓鉤。

優(yōu)選的，所述直線導桿為四個，設置在一邊的為一組。

優(yōu)選的，抓鉤為四段折彎的結(jié)構(gòu)，每個直線導桿連接板二上固定設置兩個抓鉤。

優(yōu)選的，所述抓鉤氣缸為兩個，對稱設置在臂架的兩邊。

優(yōu)選的，所述抓盤架和臂架為矩形的框架結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：機器人搬運效率高成本也相對較高，此結(jié)構(gòu)能夠更好的解決輸送線上托盤的回收搬運問題，提高托盤搬運效率和降低成本。用于工廠托盤直線輸送生產(chǎn)線上，托盤從前端向后端輸送，需要重復使用回收時，可將托盤抓取后從后端搬運到前端起始位置的搬運機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖三。

圖中：抓盤架1、抓鉤2、直線導桿連接板一3、直線導桿4、臂架5、臂架旋轉(zhuǎn)軸6、臂架座7、臂架氣缸8、臂架氣缸接頭9、抓鉤氣缸連接座10、抓鉤氣缸接頭11、抓鉤氣缸安裝座12、抓鉤氣缸13、直線導桿連接板二14、直線導桿軸承15。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。