[實用新型]一種托盤放置夾持機構

有效

• 申請號: 202022646122.1
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213894311U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 西安碼垛科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤放置夾持機構，其特征在于：包括抓盤架(1)、抓鉤(2)、直線導桿連接板一(3)、直線導桿(4)、臂架(5)、臂架旋轉軸(6)、臂架座(7)、臂架氣缸(8)、臂架氣缸接頭(9)、抓鉤氣缸連接座(10)、抓鉤氣缸接頭(11)、抓鉤氣缸安裝座(12)、抓鉤氣缸(13)、直線導桿連接板二(14)、直線導桿軸承(15),所述臂架座(7)上端鉸接連接有臂架旋轉軸(6)，所述臂架座(7)上端還鉸接連接有臂架氣缸(8)一端，所述臂架氣缸(8)的伸縮端通過臂架氣缸接頭(9)鉸接連接有臂架(5)的中間位置，所述臂架(5)固定設置在臂架旋轉軸(6)的上端，所述臂架(5)的側面固定設置有抓盤架(1)，所述抓盤架(1)橫向滑動設置有直線導桿(4)，所述臂架(5)的側面固定連接有抓鉤氣缸連接座(10)，所述抓鉤氣缸連接座(10)鉸接連接有抓鉤氣缸接頭(11)，所述抓鉤氣缸接頭(11)固定連接抓鉤氣缸(13)的伸縮端，所述直線導桿(4)上固定連接直線導桿連接板一(3)，所述抓鉤氣缸安裝座(12)固定連接在抓鉤氣缸(13)的外部，所述抓鉤氣缸安裝座(12)固定連接在導桿連接板一(3)上，所述導桿連接板一(3)朝外的一側固定連接有直線導桿連接板二(14)，所述直線導桿連接板二(14)朝外的一側固定設置有抓鉤(2)。

2.根據權利要求1所述的一種托盤放置夾持機構，其特征在于：所述直線導桿(4)為四個，設置在一邊的為一組。

3.根據權利要求1所述的一種托盤放置夾持機構，其特征在于：抓鉤(2)為四段折彎的結構，每個直線導桿連接板二(14)上固定設置兩個抓鉤(2)。

4.根據權利要求1所述的一種托盤放置夾持機構，其特征在于：所述抓鉤氣缸(13)為兩個，對稱設置在臂架(5)的兩邊。

5.根據權利要求1所述的一種托盤放置夾持機構，其特征在于：所述抓盤架(1)和臂架(5)為矩形的框架結構。