[實(shí)用新型]一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022643532.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213755727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛春林;李建平;高迎;邊永亮;王鵬飛;陳春皓;呂林碩;劉洪杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/00;A01D75/00
• 代理公司: 北京首捷專(zhuān)利代理有限公司 11873
• 代理人: 梁婧宇

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，包括：主切割裝置、偏置式割草裝置連接架、避障液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、起壟液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及壟間割草裝置。本實(shí)用新型通過(guò)四個(gè)液壓油缸的伸縮桿伸縮，在壟面既不被破壞，樹(shù)干與割草裝置接觸力也不太大的情況下即可達(dá)到避障效果，完成壟面割草。本實(shí)用新型采用機(jī)械化割草設(shè)備進(jìn)行壟面和樹(shù)干間的除草，既不會(huì)傷到果樹(shù)樹(shù)干，破壞壟面，又有效提高了除草效率，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)果園壟面除草的方式有人工除草、鋪地布、化學(xué)除草。人工除草成本高、效率低，不適用大面積果園種植；鋪地布成本高，使用年限短；化學(xué)藥劑除草可能對(duì)果樹(shù)和果實(shí)品質(zhì)造成損害，也可能會(huì)損傷根系，造成果樹(shù)的非自然死亡。因此，機(jī)械化除草成為了人們的首選。

新建果園的果樹(shù)行距可使割草機(jī)等農(nóng)事作業(yè)機(jī)械進(jìn)地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化輔助作業(yè),但是受建園地形限制，果園分布在平原、丘陵、坡地和山地區(qū)域，采用割草機(jī)穿行于果樹(shù)行間實(shí)現(xiàn)割草作業(yè)，易受建園環(huán)境或栽植技術(shù)等因素影響，而且起壟栽培果園內(nèi)果樹(shù)兩側(cè)1.0m的范圍內(nèi)壟面較高，也易受到樹(shù)干的影響，進(jìn)而使得傳統(tǒng)割草機(jī)無(wú)法進(jìn)行作業(yè)，只能采用人工鐮刀割草作業(yè)，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，或者可讓人工背負(fù)割灌機(jī)進(jìn)行作業(yè)，但這也需要耗費(fèi)大量的人力物力。

因此，如何提供出一種割草裝置，既能夠完成壟面除草作業(yè)，同時(shí)不耗費(fèi)過(guò)多的人工，達(dá)到節(jié)約成本的目的，便成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員的一個(gè)重要研究課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，用于精準(zhǔn)調(diào)節(jié)割草裝置的擺動(dòng)角度和抬升高度，切除壟面的雜草，其具體技術(shù)方案如下：

一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，包括：

主切割裝置；

偏置式割草裝置連接架，所述偏置式割草裝置連接架的兩端分別為第一端部和第二端部，所述第一端部與所述主切割裝置的側(cè)面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

避障液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述避障液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一連接架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二連接架、第一液壓油缸以及第二液壓油缸；所述第一連接架與所述偏置式割草裝置連接架的所述第二端部固定連接；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第一連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外一端與所述第二連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一液壓油缸的伸縮桿桿端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述偏置式割草裝置連接架固定連接；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上垂直連接有一條形連接板，所述第二液壓油缸的伸縮桿桿端與所述第二連接架固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述條形連接板固定連接；

起壟液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述起壟液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第三液壓油缸以及第四液壓油缸；所述第三液壓油缸和所述偏置式割草裝置連接架位于所述主切割裝置的同一側(cè)，并且所述第三液壓油缸的伸縮桿桿端與所述偏置式割草裝置連接架固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述主切割裝置的側(cè)面上部固定連接；所述第四液壓油缸遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述第二連接架固定連接；

壟間割草裝置，所述壟間割草裝置與所述第四液壓油缸的伸縮桿桿端固定連接，且所述第四液壓油缸的軸線(xiàn)相對(duì)于所述壟間割草裝置的平面成角度的連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型可用于果園中壟面和樹(shù)干間的割草，在壟面既不被破壞，樹(shù)干與割草裝置接觸力也不太大的情況下即可達(dá)到避障效果，完成壟面割草。

本實(shí)用新型采用機(jī)械化割草設(shè)備進(jìn)行壟面和樹(shù)干間的除草，既不會(huì)傷到果樹(shù)樹(shù)干，破壞壟面，又有效提高了除草效率，節(jié)約了人工成本。