[實(shí)用新型]一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022643532.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN213755727U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛春林;李建平;高迎;邊永亮;王鵬飛;陳春皓;呂林碩;劉洪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D75/00
• 代理公司: 北京首捷專利代理有限公司 11873
• 代理人: 梁婧宇

1.一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，包括：

主切割裝置(1)；

偏置式割草裝置連接架(2)，所述偏置式割草裝置連接架(2)的兩端分別為第一端部(3)和第二端部，所述第一端部(3)與所述主切割裝置(1)的側(cè)面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

避障液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述避障液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一連接架(4)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二連接架(6)、第一液壓油缸(7)以及第二液壓油缸(8)；所述第一連接架(4)與所述偏置式割草裝置連接架(2)的所述第二端部固定連接；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的一端與所述第一連接架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外一端與所述第二連接架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一液壓油缸(7)的伸縮桿桿端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述偏置式割草裝置連接架(2)固定連接；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上垂直連接有一條形連接板(9)，所述第二液壓油缸(8)的伸縮桿桿端與所述第二連接架(6)固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述條形連接板(9)固定連接；

起壟液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述起壟液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第三液壓油缸(10)以及第四液壓油缸(11)；所述第三液壓油缸(10)和所述偏置式割草裝置連接架(2)位于所述主切割裝置(1)的同一側(cè)，并且所述第三液壓油缸(10)的伸縮桿桿端與所述偏置式割草裝置連接架(2)固定連接，遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述主切割裝置(1)的側(cè)面上部固定連接；所述第四液壓油缸(11)遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端與所述第二連接架(6)固定連接；

壟間割草裝置，所述壟間割草裝置與所述第四液壓油缸(11)的伸縮桿桿端固定連接，且所述第四液壓油缸(11)的軸線相對(duì)于所述壟間割草裝置的平面成角度的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，所述壟間割草裝置包括割草裝置主體(12)和固定在所述割草裝置主體(12)上的割草裝置連接桿(13)，所述第四液壓油缸(11)的伸縮桿桿端通過所述割草裝置連接桿(13)與所述割草裝置主體(12)固定連接，所述第四液壓油缸(11)的軸線相對(duì)于所述割草裝置連接桿(13)的軸線成角度的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，所述割草裝置連接桿(13)靠近所述第二連接架(6)的一端與所述第二連接架(6)相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述第一液壓油缸(7)、所述第二液壓油缸(8)、所述第三液壓油缸(10)以及所述第四液壓油缸(11)上均對(duì)應(yīng)設(shè)有液壓電磁閥，四個(gè)所述液壓電磁閥均與所述控制裝置電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，所述第四液壓油缸(11)遠(yuǎn)離其伸縮桿桿端的另外一端通過一L形連接板(14)與所述第二連接架(6)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于果園割草機(jī)的壟面避障割草裝置，其特征在于，所述偏置式割草裝置連接架(2)的所述第一端部(3)與所述主切割裝置(1)的側(cè)面底部通過銷軸連接，所述偏置式割草裝置連接架(2)能夠由所述第三液壓油缸(10)帶動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)。