[實用新型]一種升降雙伸式工字輪對中抓取機構

有效

• 申請號: 202022642707.6
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN213770445U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄒湘衡;洪新東;劉裕來;粟維
• 申請（專利權）人: 長沙衡開智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

一種升降雙伸式工字輪對中抓取機構，包括貨叉、夾具焊接體、兩個相對設置的抓料架、螺母座、T型螺母、傳動絲桿、驅動、直線滑軌、固定支撐座、升降架和固定支撐架；升降架設在固定支撐架上；貨叉設在升降架橫梁上；夾具焊接體包括焊接體主板和兩塊焊接體連接部；焊接體主板下方設有直線滑軌；抓料架設在直線滑軌下方；焊接體主板上設有驅動，驅動與傳動絲桿的一端相連；傳動絲桿上套設有T型螺母，T型螺母的外側套設有螺母座，螺母座下端與抓料架相連；驅動通過傳動絲桿經T型螺母帶動螺母座拉動抓料架完成抓取或松開的操作。本實用新型解決了工字輪搬運問題，節約了人工成本、提升了生產效率、還使得生產過程中安全更有保障。

技術領域

本實用新型屬于焊絲搬運設備技術領域，具體涉及一種升降雙伸式工字輪對中抓取機構。

背景技術

焊絲生產過程中常會涉及到工字輪的搬運，而纏繞著焊絲的工字輪的重量達到了1000kg左右，搬運起來十分麻煩。目前焊絲生產廠的工字輪的搬運主要還是依靠人工搬運，而人工搬運的成本高、效率低、速度慢，且還很容易造成安全隱患。

因此，需要為工字輪搬運設計一種新的搬運設備。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種升降雙伸式工字輪對中抓取機構，以解決背景技術中提出的目前焊絲生產工廠的工字輪搬運十分麻煩的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種升降雙伸式工字輪對中抓取機構，包括貨叉、夾具焊接體、兩個相對設置的抓料架、螺母座、T型螺母、傳動絲桿、驅動、直線滑軌、固定支撐座、升降架和固定支撐架；所述固定支撐架設置在地面上起到支撐作用，所述升降架的側面固定設置有限位導向輪，所述限位導向輪卡設在固定支撐架上，使得升降架僅在豎直方向進行移動；所述升降架包括升降架橫梁，貨叉設置在升降架橫梁上；所述夾具焊接體包括焊接體主板和兩塊焊接體連接部，兩塊焊接體連接部的下端均與焊接體主板的上板面固定連接，兩塊所述焊接體連接部的上端分別固定連接在貨叉的下方；焊接體主板下方設置有直線滑軌，所述直線滑軌包括滑軌固定元件和兩個以上的滑軌移動元件，滑軌固定元件呈直線型固定設置在焊接體主板下方，滑軌移動元件匹配活動設置在滑軌固定元件的下方，且滑軌移動元件能相對滑軌固定元件進行移動；所述抓料架包括抓料架上端板、抓料架豎直臂和固定設置在抓料架豎直臂下端側面的抓料架鉤提部，兩個抓料架的抓料架鉤提部相對設置，兩個抓料架的抓料架上端板分別與不同的滑軌移動元件的下端連接；

焊接體主板上設置有驅動，驅動的端部穿過焊接體主板與焊接體主板下方的傳動絲桿的一端相連，且驅動能帶動傳動絲桿進行旋轉，傳動絲桿的另一端與固定設置在焊接體主板下板面的固定支撐座相連；傳動絲桿上匹配套設有T型螺母，T型螺母的外側匹配套設有螺母座，螺母座的下端設有凸起，抓料架上端板的上板面上設置有能使螺母座下端凸起匹配卡入的連接孔；驅動通過傳動絲桿經T型螺母帶動螺母座拉動抓料架相對靠近或相對遠離完成抓取或松開的操作。

在一種具體的實施方式中，所述升降雙伸式工字輪對中抓取機構包括兩個相對設置的傳動絲桿，驅動設置在兩個傳動絲桿之間，帶動兩個傳動絲桿進行旋轉時，分別位于兩個傳動絲桿上的兩個T型螺母相對靠近或相對遠離，并分別通過螺母座帶動兩個抓料架相對靠近或相對遠離完成抓取或松開的操作。

在一種具體的實施方式中，所述升降雙伸式工字輪對中抓取機構還包括限位塊，所述限位塊設置在焊接體主板上用于限制T型螺母及螺母座沿傳動絲桿來回移動的位置。

在一種具體的實施方式中，所述抓料架還包括抓料架加強筋，所述抓料架加強筋呈直角三角板狀，一側直角邊與抓料架上端板的下板面固定連接，另一側直角邊與抓料架豎直臂的側面固定連接。

在一種具體的實施方式中，所述抓料架的抓料架鉤提部上方還設置有墊塊，墊塊用于緩沖抓取工字輪時工字輪對抓料架鉤提部產生的壓力。