[實(shí)用新型]一種升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022642707.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213770445U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒湘衡;洪新東;劉裕來(lái);粟維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙衡開(kāi)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 長(zhǎng)沙歐諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貨叉(1)、夾具焊接體(2)、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓料架(4)、螺母座(5)、T型螺母(6)、傳動(dòng)絲桿(7)、驅(qū)動(dòng)(10)、直線滑軌(11)、固定支撐座(12)、升降架(13)和固定支撐架(14)；所述固定支撐架(14)設(shè)置在地面上起到支撐作用，所述升降架(13)的側(cè)面固定設(shè)置有限位導(dǎo)向輪，所述限位導(dǎo)向輪卡設(shè)在固定支撐架(14)上，使得升降架(13)僅在豎直方向進(jìn)行移動(dòng)；所述升降架(13)包括升降架橫梁，貨叉(1)設(shè)置在升降架橫梁上；所述夾具焊接體(2)包括焊接體主板和兩塊焊接體連接部，兩塊焊接體連接部的下端均與焊接體主板的上板面固定連接，兩塊所述焊接體連接部的上端分別固定連接在貨叉(1)的下方；焊接體主板下方設(shè)置有直線滑軌(11)，所述直線滑軌(11)包括滑軌固定元件和兩個(gè)以上的滑軌移動(dòng)元件，滑軌固定元件呈直線型固定設(shè)置在焊接體主板下方，滑軌移動(dòng)元件匹配活動(dòng)設(shè)置在滑軌固定元件的下方，且滑軌移動(dòng)元件能相對(duì)滑軌固定元件進(jìn)行移動(dòng)；所述抓料架(4)包括抓料架上端板、抓料架豎直臂和固定設(shè)置在抓料架豎直臂下端側(cè)面的抓料架鉤提部，兩個(gè)抓料架(4)的抓料架鉤提部相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)抓料架(4)的抓料架上端板分別與不同的滑軌移動(dòng)元件的下端連接；

焊接體主板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)(10)，驅(qū)動(dòng)(10)的端部穿過(guò)焊接體主板與焊接體主板下方的傳動(dòng)絲桿(7)的一端相連，且驅(qū)動(dòng)(10)能帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿(7)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)絲桿(7)的另一端與固定設(shè)置在焊接體主板下板面的固定支撐座(12)相連；傳動(dòng)絲桿(7)上匹配套設(shè)有T型螺母(6)，T型螺母(6)的外側(cè)匹配套設(shè)有螺母座(5)，螺母座(5)的下端設(shè)有凸起，抓料架上端板的上板面上設(shè)置有能使螺母座(5)下端凸起匹配卡入的連接孔；驅(qū)動(dòng)(10)通過(guò)傳動(dòng)絲桿(7)經(jīng)T型螺母(6)帶動(dòng)螺母座(5)拉動(dòng)抓料架(4)相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離完成抓取或松開(kāi)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)絲桿(7)，驅(qū)動(dòng)(10)設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)絲桿(7)之間，帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)絲桿(7)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別位于兩個(gè)傳動(dòng)絲桿(7)上的兩個(gè)T型螺母(6)相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，并分別通過(guò)螺母座(5)帶動(dòng)兩個(gè)抓料架(4)相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離完成抓取或松開(kāi)的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)還包括限位塊(9)，所述限位塊(9)設(shè)置在焊接體主板上用于限制T型螺母(6)及螺母座(5)沿傳動(dòng)絲桿(7)來(lái)回移動(dòng)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料架(4)還包括抓料架加強(qiáng)筋，所述抓料架加強(qiáng)筋呈直角三角板狀，一側(cè)直角邊與抓料架上端板的下板面固定連接，另一側(cè)直角邊與抓料架豎直臂的側(cè)面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料架(4)的抓料架鉤提部上方還設(shè)置有墊塊(8)，墊塊(8)用于緩沖抓取工字輪時(shí)工字輪對(duì)抓料架鉤提部產(chǎn)生的壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)還包括兩塊連接板(3)，兩塊連接板(3)的上端分別與不同的滑軌移動(dòng)元件的下端固定連接；兩塊連接板(3)的下端分別與兩個(gè)抓料架(4)的抓料架上端板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨叉(1)為雙向貨叉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降雙伸式工字輪對(duì)中抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母座(5)的下端凸起的水平截面呈方形，與抓料架上端板的上板面上的呈方形的連接孔匹配。