[實用新型]自動化焊接機械手

有效

• 申請號: 202022638927.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213730121U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊凱
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了自動化焊接機械手，涉及自動焊接領域。自動化焊接機械手，包括底座，底座上端面安裝有控制箱，且控制箱前壁面頂端安裝有信號接收裝置，控制箱后側安裝有主座，主座頂面轉動安裝有第一機械臂，且第一機械臂上端面轉動安裝有第二機械臂，第二機械臂前端面固定安裝有配重塊，配重塊右后側安裝有刀具箱，配重塊前端面安裝有前端臂，且前端臂前側兩側端面安裝有側架，側架內側轉動安裝有轉架，且轉架底面固定安裝有焊接裝置。本實用新型解決了傳統的焊接裝置依賴人力進行焊接的問題，具有高精度加工，自動控制的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接領域，具體為自動化焊接機械手。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，而焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現階段的焊接裝置存在依賴人力操控，無法實現自動焊接的問題；存在部分焊接頭的粗細無法滿足縫合處需求的問題。因此，本領域技術人員提供了自動化焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動化焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：自動化焊接機械手，包括底座，所述底座上端面安裝有控制箱，且控制箱前壁面頂端安裝有信號接收裝置，所述控制箱后側安裝有主座，所述主座頂面轉動安裝有第一機械臂，且第一機械臂上端面轉動安裝有第二機械臂，所述第二機械臂前端面固定安裝有配重塊，所述配重塊右后側安裝有刀具箱，所述配重塊前端面安裝有前端臂，且前端臂前側兩側端面安裝有側架，所述側架內側轉動安裝有轉架，且轉架底面固定安裝有焊接裝置，解決了傳統的焊接裝置依賴人力進行焊接的問題，具有高精度加工，自動控制的優點。

優選的，所述底座頂面四角處開設有銑削臺，且銑削臺頂面開設有螺紋通孔，便于底座的穩固安裝。

優選的，所述控制箱包括主箱，所述主箱前端下側安裝有充電口，且充電口下側安裝有接線口，所述接線口左側安裝有顯示屏，且顯示屏底面開設有調節鈕，所述接線口右下側安裝有啟動按鈕，便于實現焊接裝置的自動控制。

優選的，所述主座外環面安裝有安裝塊，且主座頂面螺紋安裝有連接螺釘，所述配重塊上端固定安裝有狀態燈，且狀態燈前端螺紋安裝有安裝板，所述安裝板前側安裝有視覺傳感器，使得工作人員能夠通過狀態燈查看設備的工作狀態。

優選的，所述刀具箱包括箱體，所述箱體頂面安裝有套環，且套環另一側端面固定安裝有焊接柱，所述箱體上端面開設有刀座，使得焊接機械手能夠配備多口徑的焊接頭。

優選的，所述轉架前端面螺紋安裝有緊固螺釘，使得轉架能夠穩固安裝。

優選的，所述焊接裝置包括轉動環，所述轉動環底面固定連接有連接柱，且連接柱另一端安裝有連接頭，所述連接頭底面安裝有緊固槽，且緊固槽內側環面安裝有焊柱，使得焊接裝置能夠多角度轉動焊接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、自動化焊接機械手，通過給自動化焊接機械手安裝第一機械臂和第二機械臂，工作人員將充電口連接有充電線，給焊接裝置通電，而后在顯示屏調入焊接的程序，在刀具箱內選取相關焊接工藝的刀具口徑，完成上述操作后，工作人員按下啟動按鈕，此時第一機械臂和第二機械臂為萬向節連接的多自由度轉動機械臂，在預設程序的控制下進行焊接作業。

(2)、自動化焊接機械手，通過給自動化焊接機械手安裝刀具箱和刀座等部件，當焊縫不符合縫合處設計要求時，工作人員在控制箱的顯示屏和調節鈕的調節下進行刀具選擇，而焊接裝置的緊固槽打開，將原有的焊接頭安裝回刀座內，將預備的刀具穿入緊固槽，進行刀具的更換。

附圖說明