[實用新型]自動化焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022638927.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213730121U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊凱
• 申請（專利權(quán)）人: 南通理工學(xué)院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.自動化焊接機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面安裝有控制箱(3)，且控制箱(3)前壁面頂端安裝有信號接收裝置(4)，所述控制箱(3)后側(cè)安裝有主座(5)，所述主座(5)頂面轉(zhuǎn)動安裝有第一機械臂(6)，且第一機械臂(6)上端面轉(zhuǎn)動安裝有第二機械臂(7)，所述第二機械臂(7)前端面固定安裝有配重塊(8)，所述配重塊(8)右后側(cè)安裝有刀具箱(9)，所述配重塊(8)前端面安裝有前端臂(10)，且前端臂(10)前側(cè)兩側(cè)端面安裝有側(cè)架(11)，所述側(cè)架(11)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)架(12)，且轉(zhuǎn)架(12)底面固定安裝有焊接裝置(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述底座(1)頂面四角處開設(shè)有銑削臺(102)，且銑削臺(102)頂面開設(shè)有螺紋通孔(101)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述控制箱(3)包括主箱(301)，所述主箱(301)前端下側(cè)安裝有充電口(302)，且充電口(302)下側(cè)安裝有接線口(2)，所述接線口(2)左側(cè)安裝有顯示屏(304)，且顯示屏(304)底面開設(shè)有調(diào)節(jié)鈕(305)，所述接線口(2)右下側(cè)安裝有啟動按鈕(303)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述主座(5)外環(huán)面安裝有安裝塊(502)，且主座(5)頂面螺紋安裝有連接螺釘(501)，所述配重塊(8)上端固定安裝有狀態(tài)燈(801)，且狀態(tài)燈(801)前端螺紋安裝有安裝板(802)，所述安裝板(802)前側(cè)安裝有視覺傳感器(803)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述刀具箱(9)包括箱體(901)，所述箱體(901)頂面安裝有套環(huán)(903)，且套環(huán)(903)另一側(cè)端面固定安裝有焊接柱(904)，所述箱體(901)上端面開設(shè)有刀座(902)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)架(12)前端面螺紋安裝有緊固螺釘(1201)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接機械手，其特征在于：所述焊接裝置(13)包括轉(zhuǎn)動環(huán)(1301)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(1301)底面固定連接有連接柱(1302)，且連接柱(1302)另一端安裝有連接頭(1305)，所述連接頭(1305)底面安裝有緊固槽(1303)，且緊固槽(1303)內(nèi)側(cè)環(huán)面安裝有焊柱(1304)。