[實(shí)用新型]裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022637461.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN213568549U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許大紅;石江濤;武懷斌;張杰;周宇
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G57/03;B65G69/22;B65G1/04
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 王小梅

本實(shí)用新型公開了一種裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)，涉及裝車技術(shù)領(lǐng)域。該裝車機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、裝車機(jī)架、碼放裝置及支撐機(jī)構(gòu)。裝車機(jī)架滑動(dòng)連接于行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)裝車機(jī)架在半掛式車廂內(nèi)移動(dòng)。裝車機(jī)架能夠沿第一方向前移，以使裝車機(jī)架伸出行走機(jī)構(gòu)。碼放裝置滑動(dòng)連接于裝車機(jī)架，且能夠沿第一方向伸出裝車機(jī)架，并用于碼放貨物至碼放位置。支撐機(jī)構(gòu)安裝于裝車機(jī)架，且能夠抵持于半掛式車廂內(nèi)的臺(tái)階或底面，從而支撐裝車機(jī)架。該裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)，其具有能夠在半掛式車廂中進(jìn)行裝車作業(yè)，且裝車穩(wěn)定性較高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在倉儲(chǔ)和物流領(lǐng)域，貨物的出入庫和裝卸車一直是勞動(dòng)力密集環(huán)節(jié)。隨著人口老齡化和人力成本的逐年上升，貨物裝卸車的自動(dòng)化需求日趨旺盛。近年來，可在車廂內(nèi)行走的裝卸車設(shè)備成為研究熱點(diǎn)。

但是，現(xiàn)有的裝卸車設(shè)備都難以適應(yīng)在半掛式車廂中進(jìn)行裝卸車。由于半掛式車廂內(nèi)靠近車頭的一端具有臺(tái)階，使得半掛式車廂底面和臺(tái)階頂面之間存在高度差。現(xiàn)有的裝卸車設(shè)備在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，由于半掛式車廂內(nèi)的臺(tái)階較長，碼放裝置無法將貨物碼放到半掛式車廂前臺(tái)階上；雖然部分裝卸車設(shè)備的碼放移動(dòng)裝置能夠前伸一定距離，但容易造成裝卸車設(shè)備重心前移，存在前傾的危險(xiǎn)。

有鑒于此，研發(fā)設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述技術(shù)問題的裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝車機(jī)及裝車系統(tǒng)，其具有能夠在半掛式車廂中進(jìn)行裝車作業(yè)，且裝車穩(wěn)定性較高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種裝車機(jī)，其包括行走機(jī)構(gòu)、裝車機(jī)架、碼放裝置及支撐機(jī)構(gòu)；所述裝車機(jī)架滑動(dòng)連接于所述行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述裝車機(jī)架在半掛式車廂內(nèi)移動(dòng)；所述裝車機(jī)架能夠沿第一方向前移，以使所述裝車機(jī)架伸出所述行走機(jī)構(gòu)；所述碼放裝置滑動(dòng)連接于所述裝車機(jī)架，且能夠沿所述第一方向伸出所述裝車機(jī)架，并用于碼放貨物至碼放位置；所述支撐機(jī)構(gòu)安裝于所述裝車機(jī)架，且能夠抵持于半掛式車廂內(nèi)的臺(tái)階或底面，從而支撐所述裝車機(jī)架。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐驅(qū)動(dòng)件，所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件安裝于所述裝車機(jī)架，且能夠向下伸出，從而通過所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件的底部抵持于所述半掛式車廂內(nèi)的臺(tái)階或底面來支撐所述裝車機(jī)架。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括第二支撐驅(qū)動(dòng)件，所述第二支撐驅(qū)動(dòng)件連接于所述裝車機(jī)架，所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件與所述第二支撐驅(qū)動(dòng)件連接，以連接所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件于所述裝車機(jī)架；所述第二支撐驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件沿所述第一方向移動(dòng)，從而沿所述第一方向調(diào)整所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件相對于所述裝車機(jī)架的位置。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括支撐件，所述支撐件包括相互連接的支撐部和支撐連接部，所述支撐部呈板狀設(shè)置；所述支撐部通過所述支撐連接部與所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并使得所述支撐部能夠在自身重力作用下水平地懸吊在所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件的底部，所述第一支撐驅(qū)動(dòng)件通過所述支撐部抵持于所述半掛式車廂內(nèi)的臺(tái)階或底面。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述支撐件分布設(shè)置于所述裝車機(jī)架底部。

結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝車機(jī)還包括滑動(dòng)連接件，所述滑動(dòng)連接件包括滑軌和滑動(dòng)連接于所述滑軌的滑塊；所述滑軌和所述滑塊分別安裝于所述裝車機(jī)架和所述行走機(jī)構(gòu)，或者，所述滑軌和所述滑塊分別安裝于所述行走機(jī)構(gòu)和所述裝車機(jī)架，以滑動(dòng)連接所述裝車機(jī)架和所述行走機(jī)構(gòu)。