[實用新型]一種厚板焊接機器人

有效

• 申請號: 202022636921.0
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN213916593U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉劍;于航南;李志良;李安平
• 申請（專利權）人: 新疆福泰建設（集團）有限公司;新疆天福泰鋼結構有限公司
• 主分類號: B23K9/013
• 分類號: B23K9/013;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉迪雄

本實用新型涉及厚板焊接設備技術領域，具體為一種厚板焊接機器人，包括滑動底座、焊接機器人，滑動底座底部兩側設有通過螺栓安裝有旋轉電機箱體，旋轉電機箱體內腔設有旋轉電機，旋轉電機輸出端連接轉軸，轉軸外圍等距設有3個滑動輪，滑動輪外側設有減震器，滑動輪表面設有滑軌限位凹槽。本實用新型通過在焊機機器人的底部的滑動底座底部兩側通過螺栓安裝有旋轉電機箱體，旋轉電機箱體內腔設有旋轉電機，旋轉電機輸出端連接轉軸，轉軸外圍等距設有3個滑動輪，滑動輪外側設有減震器，滑動輪表面設有滑軌限位凹槽，通過滑動輪在滑道中滑動，減震器減少滑動輪帶來的不穩定，在同一根轉軸外圍等距設有3個滑動輪，避免了滑動輪不同步帶來的晃動。

技術領域

本實用新型涉及厚板焊接設備技術領域，特別涉及一種厚板焊接機器人。

背景技術

厚板是指厚度40.0～100.0mm的鋼板，厚板廣泛用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車精鋼鋼板、低合金鋼鋼板、橋梁用鋼板、壓力容器鋼板、汽車大梁鋼板等。

建筑鋼結構構件在工廠加工的過程中，對坡口熔透焊縫較少采用背面加墊板形式，主要以反面碳弧氣刨清根為主，而碳弧氣刨清根穩定性差，造成反面第一道機器人焊接焊縫根部質量不宜保證。

現有的技術改進多為在機器人焊槍部位進行改進，這樣改進的成本高，花費時間多。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種厚板焊接機器人。

本實用新型的技術方案是：包括滑動底座、焊接機器人，其特征在于：所述滑動底座底部兩側設有通過螺栓安裝有旋轉電機箱體，所述旋轉電機箱體內腔設有旋轉電機，所述旋轉電機輸出端連接轉軸，所述轉軸外圍等距設有3個滑動輪，所述滑動輪外側設有減震器，所述滑動輪表面設有滑軌限位凹槽。

作為優選的技術方案，所述焊接機器人底部通過第一電機箱固定在滑動底座頂部，所述第一電機箱內腔設有第一電機，所述第一電機輸出端通過第一轉軸貫穿第一電機箱頂部連接旋轉板。

作為優選的技術方案，所述旋轉板頂部垂直設有支撐板。

作為優選的技術方案，所述旋轉板頂部位于支撐板一側設有第二電機箱，所述第二電機箱內腔設有第二電機，所述第二電機的輸出端通過第二轉軸貫穿第二電機箱的側壁和支撐板連接第一擺臂。

作為優選的技術方案，所述第一擺臂遠離第二轉軸的一端通過第三轉軸連接位于第三電機箱內的第三電機的輸出端。

作為優選的技術方案，所述第三電機箱底部通過螺栓固定第二擺臂。

作為優選的技術方案，所述第二擺臂底部固定有焊槍。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過在焊機機器人的底部的滑動底座底部兩側通過螺栓安裝有旋轉電機箱體，旋轉電機箱體內腔設有旋轉電機，旋轉電機輸出端連接轉軸，轉軸外圍等距設有3個滑動輪，滑動輪外側設有減震器，滑動輪表面設有滑軌限位凹槽，通過滑動輪在滑道中滑動，減震器減少滑動輪帶來的不穩定，同時兩個旋轉電機的輸出端之間設有連接的轉軸，在同一根轉軸外圍等距設有3個滑動輪，避免了滑動輪不同步帶來的晃動，提高焊接機器人的焊接穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中滑動底座的結構示意圖。

圖中，1-滑動底座，101-旋轉電機箱體，1011-旋轉電機，102-轉軸，103-滑動輪，104-滑軌限位凹槽，2-減震器，3-焊接機器人，4-第一電機箱，41-第一電機，42-第一轉軸，5-旋轉板，6-支撐板，7-第二電機箱，71-第二電機，72-第二轉軸，8-第一擺臂，9-第三電機箱，91-第三電機，92-第三轉軸，10-第二擺臂，11-焊槍。

具體實施方式