[實用新型]一種厚板焊接機器人

有效

• 申請號: 202022636921.0
• 申請日: 2020-11-14
• 公開（公告）號: CN213916593U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉劍;于航南;李志良;李安平
• 申請（專利權）人: 新疆福泰建設（集團）有限公司;新疆天福泰鋼結構有限公司
• 主分類號: B23K9/013
• 分類號: B23K9/013;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉迪雄

1.一種厚板焊接機器人，包括滑動底座(1)、焊接機器人(3)，其特征在于：所述滑動底座(1)底部兩側設有通過螺栓安裝有旋轉電機箱體(101)，所述旋轉電機箱體(101)內腔設有旋轉電機(1011)，所述旋轉電機(1011)輸出端連接轉軸(102)，所述轉軸(102)外圍等距設有3個滑動輪(103)，所述滑動輪(103)外側設有減震器(2)，所述滑動輪(103)表面設有滑軌限位凹槽(104)。

2.根據權利要求1所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述焊接機器人(3)底部通過第一電機箱(4)固定在滑動底座(1)頂部，所述第一電機箱(4)內腔設有第一電機(41)，所述第一電機(41)輸出端通過第一轉軸(42)貫穿第一電機箱(4)頂部連接旋轉板(5)。

3.根據權利要求2所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述旋轉板(5)頂部垂直設有支撐板(6)。

4.根據權利要求2所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述旋轉板(5)頂部位于支撐板(6)一側設有第二電機箱(7)，所述第二電機箱(7)內腔設有第二電機(71)，所述第二電機(71)的輸出端通過第二轉軸(72)貫穿第二電機箱(7)的側壁和支撐板(6)連接第一擺臂(8)。

5.根據權利要求4所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述第一擺臂(8)遠離第二轉軸(72)的一端通過第三轉軸(92)連接位于第三電機箱(9)內的第三電機(91)的輸出端。

6.根據權利要求5所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述第三電機箱(9)底部通過螺栓固定第二擺臂(10)。

7.根據權利要求6所述的厚板焊接機器人，其特征在于：所述第二擺臂(10)底部固定有焊槍(11)。