[實用新型]分揀儲料裝置及具有其的生產線

有效

• 申請號: 202022635903.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN214441063U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊章福;伍勇強
• 申請（專利權）人: 湖南長城計算機系統有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡榮

本實用新型屬于儲運設備技術領域，尤其涉及一種分揀儲料裝置及具有其的生產線。該分揀儲料裝置包括：控制部；來料部，來料部用于承接被傳送來的待分揀工件；儲存部，儲存部設有縱橫排列的多個放置格；分揀轉運部，分揀轉運部設置在來料部與儲存部之間，分揀轉運部包括水平運動機構、豎直運動機構和分揀機械手，控制部控制水平運動機構帶動豎直運動機構沿水平運動機構的延長方向直線移動，控制部控制豎直運動機構帶動分揀機械手沿豎直運動機構的延長方向直線移動，控制部控制分揀機械手抓取待分揀工件并從來料部轉送至相應的放置格。應用本技術方案解決了現有技術中生產線采用人工操作收納加工產品存在費時費力、人工成本高的問題。

技術領域

本實用新型屬于儲運設備技術領域，尤其涉及一種分揀儲料裝置及具有其的生產線。

背景技術

在現有技術中，當產品被加工完成并輸送至生產線的末端時，工作人員便手動地將產品撤下生產線，然后人工地對產品進行放置收納，特別是對于薄片狀的加工產品，為了避免機器人收納造成刮碰劃傷，一般地都是人工操作，費時費力，人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種分揀儲料裝置及具有其的生產線，旨在解決現有技術中生產線采用人工操作收納加工產品存在費時費力、人工成本高的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種分揀儲料裝置，包括：控制部；來料部，來料部用于承接被傳送來的待分揀工件；儲存部，儲存部設有縱橫排列的多個放置格；分揀轉運部，分揀轉運部設置在來料部與儲存部之間，分揀轉運部包括水平運動機構、豎直運動機構和分揀機械手，水平運動機構安放于地面上，豎直運動機構裝配在水平運動機構上，分揀機械手裝配在豎直運動機構上，水平運動機構、豎直運動機構和分揀機械手均與控制部電性連接，控制部控制水平運動機構帶動豎直運動機構沿水平運動機構的延長方向直線移動，控制部控制豎直運動機構帶動分揀機械手沿豎直運動機構的延長方向直線移動，控制部控制分揀機械手抓取待分揀工件并從來料部轉送至相應的放置格。

可選地，分揀機械手包括旋轉電機、連接桿和吸盤組件，旋轉電機連接在豎直運動機構上，連接桿的第一端連接在旋轉電機的電機轉軸上，吸盤組件連接在連接桿的第二端，旋轉電機和吸盤組件均與控制部電性連接。

可選地，豎直運動機構包括支撐背板和第一無桿氣缸，支撐背板連接在水平運動機構上，第一無桿氣缸安裝在支撐背板上，第一無桿氣缸與控制部電性連接，旋轉電機連接在無桿氣缸的第一氣缸滑塊上。

可選地，水平運動機構包括第二無桿氣缸，第二無桿氣缸與控制部電性連接，支撐背板的第一端固定連接在第二無桿氣缸的第二氣缸滑塊上。

可選地，水平運動機構還包括移動導軌，移動導軌與第二無桿氣缸相對且間隔地設置，支撐背板的第二端可滑移地裝配在移動導軌上。

可選地，儲存部包括殼體架、多個抽屜動力機構和多個存放抽屜，殼體架形成縱橫排列的容置位，多個抽屜動力機構安裝在殼體架上，多個抽屜動力機構與容置位一一對應，多個存放抽屜一一對應地裝配在容置位中，并且抽屜動力機構的動力輸出端連接在存放抽屜上，其中，各個抽屜動力機構均與控制部電性連接。

可選地，殼體架的底部設置有移動車輪。

可選地，分揀儲料裝置還包括殼罩，殼罩設置有相互連通的第一空間、第二空間和第三空間，分揀轉運部設置在第二空間，第一空間用于容納儲存部，第三空間對應來料部。

可選地，殼罩還設置有第四空間，控制部安裝在第四空間內，并且第四空間位于殼罩的頂部位置。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種生產線。具體地，該生產線包括傳送線和至少一個加工操作工位，加工操作工位靠近分布在傳送線的側邊，該生產線還包括如前述的分揀儲料裝置，來料部與傳送線的輸出端對接。

本實用新型至少具有以下有益效果：