[實用新型]分揀儲料裝置及具有其的生產線

有效

• 申請號: 202022635903.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN214441063U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊章福;伍勇強
• 申請（專利權）人: 湖南長城計算機系統有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡榮

1.一種分揀儲料裝置，其特征在于，包括：

控制部(10)；

來料部(20)，所述來料部(20)用于承接被傳送來的待分揀工件；

儲存部(30)，所述儲存部(30)設有縱橫排列的多個放置格(31)；

分揀轉運部(40)，所述分揀轉運部(40)設置在來料部(20)與所述儲存部(30)之間，所述分揀轉運部(40)包括水平運動機構(41)、豎直運動機構(42)和分揀機械手(43)，所述水平運動機構(41)安放于地面上，所述豎直運動機構(42)裝配在所述水平運動機構(41)上，所述分揀機械手(43)裝配在所述豎直運動機構(42)上，所述水平運動機構(41)、所述豎直運動機構(42)和所述分揀機械手(43)均與所述控制部(10)電性連接，所述控制部(10)控制所述水平運動機構(41)帶動所述豎直運動機構(42)沿所述水平運動機構(41)的延長方向直線移動，所述控制部(10)控制所述豎直運動機構(42)帶動所述分揀機械手(43)沿所述豎直運動機構(42)的延長方向直線移動，所述控制部(10)控制分揀機械手(43)抓取所述待分揀工件并從所述來料部(20)轉送至相應的放置格(31)。

2.根據權利要求1所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述分揀機械手(43)包括旋轉電機(431)、連接桿(432)和吸盤組件(433)，所述旋轉電機(431)連接在所述豎直運動機構(42)上，所述連接桿(432)的第一端連接在所述旋轉電機(431)的電機轉軸上，所述吸盤組件(433)連接在所述連接桿(432)的第二端，所述旋轉電機(431)和所述吸盤組件(433)均與所述控制部(10)電性連接。

3.根據權利要求2所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述豎直運動機構(42)包括支撐背板(421)和第一無桿氣缸(422)，所述支撐背板(421)連接在所述水平運動機構(41)上，所述第一無桿氣缸(422) 安裝在所述支撐背板(421)上，所述第一無桿氣缸(422)與所述控制部(10)電性連接，所述旋轉電機(431)連接在所述無桿氣缸的第一氣缸滑塊(423)上。

4.根據權利要求3所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述水平運動機構(41)包括第二無桿氣缸(411)，所述第二無桿氣缸(411)與所述控制部(10)電性連接，所述支撐背板(421)的第一端固定連接在所述第二無桿氣缸(411)的第二氣缸滑塊(413)上。

5.根據權利要求4所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述水平運動機構(41)還包括移動導軌(412)，所述移動導軌(412)與所述第二無桿氣缸(411)相對且間隔地設置，所述支撐背板(421)的第二端可滑移地裝配在所述移動導軌(412)上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述儲存部(30)包括殼體架(301)、多個抽屜動力機構和多個存放抽屜(302)，所述殼體架(301)形成縱橫排列的容置位，所述多個抽屜動力機構安裝在所述殼體架(301)上，所述多個抽屜動力機構與所述容置位一一對應，所述多個存放抽屜(302)一一對應地裝配在所述容置位中，并且所述抽屜動力機構的動力輸出端連接在所述存放抽屜(302)上，其中，各個所述抽屜動力機構均與所述控制部(10)電性連接。

7.根據權利要求6所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述殼體架(301)的底部設置有移動車輪(32)。

8.根據權利要求7所述的分揀儲料裝置，其特征在于，

所述分揀儲料裝置還包括殼罩(50)，所述殼罩(50)設置有相互連通的第一空間(51)、第二空間(52)和第三空間(53)，所述分揀轉運部(40)設置在所述第二空間(52)，所述第一空間(51)用于容納所述儲存部(30)，所述第三空間(53)對應所述來料部(20)。