[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 202022633825.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213845482U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李棟;馬超;房牧
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q1/36;B64C1/36
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種無人機，包括機身、機臂、腳架和天線組件，機臂連接機身，腳架連接機臂，天線組件用于接收或發射至少兩個頻段的射頻信號，天線組件包括至少一個第一天線輻射單元和至少一個第二天線輻射單元，第一天線輻射單元具有第一極化方向，第一天線輻射單元安裝在機臂，第二天線輻射單元具有第二極化方向，第一極化方向不同于第二極化方向，第二天線輻射單元安裝在腳架。上述無人機，通過合理地利用無人機的空間布局，在不同機身位置放置不同極化方向的天線輻射單元，可減少極化失配的概率，提高無人機的通信穩定性和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及無人機通信技術領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

在相關技術中，無人機飛行時，需要和控制端通信，接收控制端的飛行控制指令進而進行飛行狀態的調整，將無人機的實時圖傳信號發送給控制端以使用戶可以實時觀看航拍效果。無人機具有天線以接收和發射與控制端通信的信號。

然而，現有技術中的無人機天線通常為單極化天線，例如垂直極化天線。在無人機飛行時，其姿態可能會實時改變，尤其是穿越無人機的姿態變化較大，容易導致無人機天線和控制端天線之間極化失配的問題。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供一種無人機。

本實用新型實施方式提供的一種無人機，包括：

機身；

機臂，連接所述機身；

腳架，連接所述機臂；和

天線組件，所述天線組件用于接收或發射至少兩個頻段的射頻信號，所述天線組件包括：

至少一個第一天線輻射單元，所述第一天線輻射單元具有第一極化方向，所述第一天線輻射單元安裝在所述機臂；和

至少一個第二天線輻射單元，所述第二天線輻射單元具有第二極化方向，所述第一極化方向不同于所述第二極化方向，所述第二天線輻射單元安裝在所述腳架。

上述無人機，通過合理地利用無人機的空間布局，在不同機身位置放置不同極化方向的天線輻射單元，可減少極化失配的概率，提高無人機的通信穩定性和可靠性。

在某些實施方式中，所述第一極化方向包括水平極化方向，所述第二極化方向包括垂直極化方向。

在某些實施方式中，所述第一極化方向包括左旋極化方向，所述第二極化方向包括右旋極化方向；或

所述第一極化方向包括右旋極化方向，所述第二極化方向包括左旋極化方向。

在某些實施方式中，所述機臂包括后機臂，所述第一天線輻射單元安裝在所述后機臂。

在某些實施方式中，所述第一天線輻射單元的數量為至少兩個，所述后機臂的數量為至少兩個，每個所述第一天線輻射單元安裝在對應的一個所述后機臂。

在某些實施方式中，所述第一天線輻射單元的軸線與水平面平行。

在某些實施方式中，所述腳架包括前腳架，所述第二天線輻射單元安裝在所述前腳架。

在某些實施方式中，所述第二天線輻射單元的數量為至少兩個，所述前腳架的數量為至少兩個，每個所述第二天線輻射單元安裝在對應的一個所述前腳架。

在某些實施方式中，至少一個所述第二天線輻射單元的軸線與重力方向平行，至少一個另外的所述第二天線輻射單元的軸線相對于重力方向傾斜。

在某些實施方式中，所述第二天線輻射單元的軸線相對于重力方向傾斜形成的角度為30度±2度。

在某些實施方式中，所述天線組件包括：