[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 202022633825.0
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213845482U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李棟;馬超;房牧
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q1/36;B64C1/36
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機身；

機臂，連接所述機身；

腳架，連接所述機臂；和

天線組件，所述天線組件用于接收或發射至少兩個頻段的射頻信號，所述天線組件包括：

至少一個第一天線輻射單元，所述第一天線輻射單元具有第一極化方向，所述第一天線輻射單元安裝在所述機臂；和

至少一個第二天線輻射單元，所述第二天線輻射單元具有第二極化方向，所述第一極化方向不同于所述第二極化方向，所述第二天線輻射單元安裝在所述腳架。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一極化方向包括水平極化方向，所述第二極化方向包括垂直極化方向。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一極化方向包括左旋極化方向，所述第二極化方向包括右旋極化方向；或

所述第一極化方向包括右旋極化方向，所述第二極化方向包括左旋極化方向。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機臂包括后機臂，所述第一天線輻射單元安裝在所述后機臂。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述第一天線輻射單元的數量為至少兩個，所述后機臂的數量為至少兩個，每個所述第一天線輻射單元安裝在對應的一個所述后機臂。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第一天線輻射單元的軸線與水平面平行。

7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述腳架包括前腳架，所述第二天線輻射單元安裝在所述前腳架。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述第二天線輻射單元的數量為至少兩個，所述前腳架的數量為至少兩個，每個所述第二天線輻射單元安裝在對應的一個所述前腳架。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，至少一個所述第二天線輻射單元的軸線與重力方向平行，至少一個另外的所述第二天線輻射單元的軸線相對于重力方向傾斜。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述第二天線輻射單元的軸線相對于重力方向傾斜形成的角度為30度±2度。

11.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述天線組件包括：

至少一個第一電路板，所述第一電路板包括相背的第一面和第二面，每個所述第一天線輻射單元安裝在對應的一個所述第一電路板的第一面；

至少一個第二電路板，所述第二電路板包括相背的第三面和第四面，每個所述第二天線輻射單元安裝在對應的一個所述第二電路板的第三面；和

功能電路，所述功能電路設在所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面的至少一個，所述功能電路包括安裝部和連接部，所述連接部連接所述安裝部，所述安裝部用于安裝功能件，所述連接部形成有間斷以使所述連接部包括間隔的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分由去耦連接器件連接；

所述去耦連接器件用于使所述第一部分和所述第二部分在所述功能電路的工作頻率下電連接，以及用于在所述第一天線輻射單元和/或所述第二天線輻射單元的工作頻率下等效斷開。

12.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述功能電路為發光電路，所述功能件為光源。

13.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述光源包括發光電路。

14.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述連接部至少部分地平行于所述第一天線輻射單元和/或所述第二天線輻射單元的長度方向延伸。

15.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述第一部分的長度和所述第二部分的長度均小于預設長度閾值。