[實用新型]一種天窗加強板焊接工作站

有效

• 申請號: 202022633194.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213945434U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 吳一帆
• 申請（專利權）人: 重慶大東汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：包括焊接工裝和封閉式的工作機房(101)，所述工作機房(101)前側和后側均設有遮光防塵門(101b)，所述工作機房(101)中部設有焊接機器人(102)，所述焊接機器人(102)的前后兩側均設有焊接工位，所述焊接機器人(102)底部設有旋轉底座(102a)，并通過旋轉底座(102a)切換焊接機器人(102)的焊接方向，所述焊接機器人(102)與兩側焊接工位之間均設有遮光擋板(103)，所述遮光擋板(103)配備有升降氣缸(104)，所述升降氣缸(104)上端伸出端與遮光擋板(103)的中部固定連接，所述遮光擋板(103)的左右兩側分別設有導向機構(107)；

焊接工裝包括夾緊平臺(2)，所述夾緊平臺(2)上圍繞天窗加強板(1)設有四個轉角夾緊機構(3)和兩個側定位機構(4)，四個轉角夾緊機構(3)分別靠天窗加強板(1)四個角設置，用于夾持天窗加強板(1)的四個角，兩個側定位機構(4)分布位于天窗加強板(1)的左右兩側，兩個所述側定位機構(4)均用于固定天窗加強板(1)的第二安裝支架(1c)和第三安裝支架(1d)；所述夾緊平臺(2)的中部從前向后依次設有支撐機構(8)和兩個環邊夾緊機構(5)，所述支撐機構(8)用于從天窗加強板(1)下方支撐天窗加強板(1)，兩個所述環邊夾緊機構(5)均位于天窗(1a)的開口內，分別用于固定天窗(1a)的前后兩側；

四個轉角夾緊機構(3)、兩個側定位機構(4)、兩個環邊夾緊機構(5)均包括支撐座(A)，所述支撐座(A)背對各自夾持目標的一側均設有壓緊氣缸(B)，所述壓緊氣缸(B)的伸出端朝上設置，所述支撐座(A)頂部鉸接有壓臂(C)，所述壓臂(C)背對各自夾持目標的一端與壓緊氣缸(B)的伸出端鉸接；

四個所述轉角夾緊機構(3)的壓臂(C)靠近天窗加強板(1)的一端的下側設有上壓塊(D)，四個所述轉角夾緊機構(3)的支撐座(A)上對應上壓塊(D)設有下壓塊(E)，位于靠前側設置的兩個轉角夾緊機構(3)均設有位于天窗加強板(1)上方的第一伸縮氣缸(6)，所述第一伸縮氣缸(6)固定在壓臂(C)上，且伸出端朝下，第一伸縮氣缸(6)的伸出端連接有用于為第一安裝支架(1b)定位的第一豎向定位銷，第一豎向定位銷通過插入到第一安裝支架(1b)上的通孔內進行定位；

所述環邊夾緊機構(5)的壓臂(C)和支撐座(A)上均設有軸線左右延伸的夾持桿(5a)，且兩夾持桿(5a)上下間隔設置，兩個所述夾持桿(5a)的左右兩端相對設置有夾持塊(5b)。

2.根據權利要求1所述的一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：兩個所述側定位機構(4)沿夾緊平臺(2)的縱向中心線對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：兩個所述側定位機構(4)的壓臂(C)相對的一端均連接有第二氣缸(4d)，所述第二氣缸(4d)的伸出端朝上設置，所述側定位機構(4)設有位于天窗加強板(1)上方的前定位爪(4b)和后定位爪(4c)，所述前定位爪(4b)和后定位爪(4c)通過U型連接裝置(4a)與第二氣缸(4d)的伸出端連接，所述前定位爪(4b)上前后間隔設置有第二定位孔(4f)和第二定位銷(4e)，所述第二定位孔(4f)用于供第二安裝支架(1c)上的插銷插入進行定位，所述第二定位銷(4e)用于插入到第二安裝支架(1c)上的通孔中進行定位，所述后定位爪(4c)上設有第三定位孔(4g)，所述第三定位孔(4g)用于供第三安裝支架(1d)上的插銷插入進行定位。

4.根據權利要求1所述的一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：四個所述轉角夾緊機構(3)中呈對角分布的兩個轉角夾緊機構(3)的內側設有輔助定位機構(7)。

5.根據權利要求4所述的一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：所述輔助定位機構(7)包括用于供天窗加強板(1)的定位孔定位的第四定位銷(7b)。

6.根據權利要求5所述的一種天窗加強板焊接工作站，其特征在于：所述第四定位銷(7b)還配備有能夠帶動其上下移動的第三氣缸(7a)。