[實(shí)用新型]自動打磨平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022632646.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213592550U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃安杰;譚俊源
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本實(shí)用新型涉及一種自動打磨平臺，包括磨頭組件和平臺，平臺上設(shè)置有工件擺放區(qū)域，磨頭組件靠近工件擺放區(qū)域，還包括縱向力傳感器、縱向推桿裝置、橫向力傳感器、橫向推桿裝置和控制器，所述縱向推桿裝置包括沿縱向移動的縱向推板，橫向推桿裝置包括沿橫向移動的橫向推板；縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，所述橫向力傳感器發(fā)出信號至控制器，控制器進(jìn)行處理后形成操控?cái)?shù)據(jù)輸入橫向推桿裝置，橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，縱向推桿裝置和橫向推桿裝置共同調(diào)整工件的位置。從而保證打磨過程中，工件始終受到最佳的打磨壓力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動打磨平臺。

背景技術(shù)

打磨的目的是去除產(chǎn)品工件表面的毛刺、使之光滑，易于繼續(xù)加工或達(dá)到成品，目前使用的工具是主要是磨床、砂輪磨機(jī)等，較小的手工作坊也有用角磨機(jī)，用砂紙手工操作。

目前也出現(xiàn)一種自動打磨裝置，機(jī)械臂帶動磨頭沿預(yù)設(shè)的軌跡移動對工件進(jìn)行打磨，但是工件生產(chǎn)過程存在一定誤差，當(dāng)磨頭沿預(yù)設(shè)的軌跡移動對工件進(jìn)行打磨時(shí)，由于工件存在誤差，打磨過程中，工件的受到磨頭的壓力不同，導(dǎo)致打磨效果差，打磨效率低，難以控制工件的打磨精度，無法滿足用戶需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動打磨、工件打磨精度高、打磨效率高的一種自動打磨平臺。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動打磨平臺，包括磨頭組件和平臺，平臺上設(shè)置有工件擺放區(qū)域，磨頭組件靠近工件擺放區(qū)域，還包括縱向力傳感器、縱向推桿裝置、橫向力傳感器、橫向推桿裝置和控制器，所述縱向推桿裝置包括沿縱向移動的縱向推板，橫向推桿裝置包括沿橫向移動的橫向推板；

所述縱向力傳感器的上端連接平臺，縱向力傳感器的下端連接縱向推桿裝置的縱向推板，所述橫向力傳感器的上端連接縱向推桿裝置，橫向力傳感器的下端連接橫向推桿裝置的橫向推板；

所述縱向力傳感器、縱向推桿裝置、橫向力傳感器和橫向推桿裝置分別與控制器電連接，所述縱向力傳感器發(fā)出信號至控制器，控制器進(jìn)行處理后形成操控?cái)?shù)據(jù)輸入縱向推桿裝置，縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，所述橫向力傳感器發(fā)出信號至控制器，控制器進(jìn)行處理后形成操控?cái)?shù)據(jù)輸入橫向推桿裝置，橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，縱向推桿裝置和橫向推桿裝置共同調(diào)整工件的位置。

當(dāng)磨頭組件按打磨軌跡移動對工件進(jìn)行打磨時(shí)，由于工件存在誤差，導(dǎo)致工件的受力產(chǎn)生變化，若壓力值大于或小于預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述橫向力傳感器將信號發(fā)送至控制器，控制器進(jìn)行處理形成操控?cái)?shù)據(jù)，操控?cái)?shù)據(jù)輸入橫向推桿裝置，令橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，所述縱向力傳感器將信號發(fā)送至控制器，控制器進(jìn)行處理形成操控?cái)?shù)據(jù)，操控?cái)?shù)據(jù)輸入縱向推桿裝置，令縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，由于橫向推桿裝置和縱向推桿裝置共同調(diào)整工件位置，減少或增加工件受到的壓力值，直至工件受到的壓力值與預(yù)設(shè)壓力值相同時(shí)，控制器停止縱向推桿裝置和橫向推桿裝置的工作，從而保證打磨過程中，工件始終受到最佳的打磨壓力，大大提高打磨效率，以及打磨精度。

本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述橫向推桿裝置包括絲桿、螺母、伺服電機(jī)、推桿、同步帶、機(jī)殼和橫向推板，所述絲桿、螺母、伺服電機(jī)、推桿和同步帶置于機(jī)殼內(nèi)，所述絲桿和伺服電機(jī)之間通過同步帶傳動，所述螺母套置在絲桿上，所述推桿套置在絲桿上連接螺母，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母沿絲桿的長度方向滑行，推桿跟隨螺母同步動作，實(shí)現(xiàn)推桿伸出或縮入機(jī)殼內(nèi)，所述橫向推板和推桿連接，橫向推板跟隨推桿同步動作，橫向推板沿橫向移動。

作為更具體的方案，所述橫向推桿裝置的伺服電機(jī)和所述控制器電連接。