[實用新型]自動打磨平臺

有效

• 申請號: 202022632646.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN213592550U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 黃安杰;譚俊源
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種自動打磨平臺，包括磨頭組件和平臺，平臺上設置有工件擺放區域，磨頭組件靠近工件擺放區域，其特征在于：還包括縱向力傳感器、縱向推桿裝置、橫向力傳感器、橫向推桿裝置和控制器，所述縱向推桿裝置包括沿縱向移動的縱向推板，橫向推桿裝置包括沿橫向移動的橫向推板；

所述縱向力傳感器的上端連接平臺，縱向力傳感器的下端連接縱向推桿裝置的縱向推板，所述橫向力傳感器的上端連接縱向推桿裝置，橫向力傳感器的下端連接橫向推桿裝置的橫向推板；

所述縱向力傳感器、縱向推桿裝置、橫向力傳感器和橫向推桿裝置分別與控制器電連接，所述縱向力傳感器發出信號至控制器，控制器進行處理后形成操控數據輸入縱向推桿裝置，縱向推桿裝置帶動縱向推板沿縱向移動，所述橫向力傳感器發出信號至控制器，控制器進行處理后形成操控數據輸入橫向推桿裝置，橫向推桿裝置帶動橫向推板沿橫向移動，縱向推桿裝置和橫向推桿裝置共同調整工件的位置。

2.根據權利要求1所述自動打磨平臺，其特征在于：所述橫向推桿裝置包括絲桿、螺母、伺服電機、推桿、同步帶、機殼和橫向推板，所述絲桿、螺母、伺服電機、推桿和同步帶置于機殼內，所述絲桿和伺服電機之間通過同步帶傳動，所述螺母套置在絲桿上，所述推桿套置在絲桿上連接螺母，絲桿旋轉時，螺母沿絲桿的長度方向滑行，推桿跟隨螺母同步動作，實現推桿伸出或縮入機殼內，所述橫向推板和推桿連接，橫向推板跟隨推桿同步動作，橫向推板沿橫向移動。

3.根據權利要求2所述自動打磨平臺，其特征在于：所述橫向推桿裝置的伺服電機和所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述自動打磨平臺，其特征在于：所述縱向推桿裝置包括絲桿、螺母、伺服電機、推桿、同步帶、機殼和縱向推板，所述絲桿、螺母、伺服電機、推桿和同步帶置于機殼內，所述絲桿和伺服電機之間通過同步帶傳動，所述螺母套置在絲桿上，所述推桿套置在絲桿上連接螺母，絲桿旋轉時，螺母沿絲桿的長度方向滑行，推桿跟隨螺母同步動作，實現推桿伸出或縮入機殼內，所述縱向推板和推桿連接，縱向推板跟隨推桿同步動作，縱向推板沿縱向移動。

5.根據權利要求4所述自動打磨平臺，其特征在于：所述縱向推桿裝置的伺服電機和控制器電連接。

6.根據權利要求1所述自動打磨平臺，其特征在于：所述磨頭組件包括磨頭和驅動裝置，驅動裝置帶動磨頭旋轉。

7.根據權利要求1所述自動打磨平臺，其特征在于：還包括機械臂，所述機械臂和磨頭組件連接，機械臂內置有用于執行預設打磨軌跡命令的處理器，所述處理器控制機械臂按預設打磨軌跡進行移動，所述磨頭組件跟隨機械臂移動按預設軌跡對工件進行打磨。

8.根據權利要求1所述自動打磨平臺，其特征在于：所述縱向力傳感器和橫向力傳感器均為一維力傳感器。