[實(shí)用新型]一種基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022632271.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN213855803U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇群明;陳僑明;許東河;李騰;陳雷平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門俞成自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升;李俊楠

本實(shí)用新型公開一種基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸物料的上料輸送帶和與上料輸送帶的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置的分選輸送帶，分選輸送帶的輸出端處設(shè)有不良品暫存盒，分選輸送帶的輸送速度略大于上料輸送帶的輸送速度，機(jī)架上還設(shè)有與分選輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的CCD視覺系統(tǒng)和機(jī)械手，且機(jī)械手被配置為能與CCD視覺系統(tǒng)相配合以對(duì)分選輸送帶上的合格物料進(jìn)行擺正及分選。本實(shí)用新型利用上料輸送帶和分選輸送帶傳輸物料能有效避免因振動(dòng)導(dǎo)致分選過程中物料的引腳被振彎導(dǎo)致不良率增高的問題，且能大大降低噪聲的產(chǎn)生，改善工作環(huán)境；此外還能兼容多種規(guī)格大小的物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料分選裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，帶引腳的電容產(chǎn)品一般是采用振動(dòng)盤上料，但是利用振動(dòng)盤上料的方式容易將電容的引腳振彎了，導(dǎo)致電容產(chǎn)品的不良率高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置，其主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中利用振動(dòng)盤上料的方式容易將電容的引腳振彎了，導(dǎo)致電容產(chǎn)品的不良率高的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸物料的上料輸送帶和與上料輸送帶的輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置的分選輸送帶，分選輸送帶的輸出端處設(shè)有不良品暫存盒，分選輸送帶的輸送速度略大于上料輸送帶的輸送速度，機(jī)架上還設(shè)有與分選輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的CCD視覺系統(tǒng)和機(jī)械手，且機(jī)械手被配置為能與CCD視覺系統(tǒng)相配合以對(duì)分選輸送帶上的合格物料進(jìn)行擺正及分選。

進(jìn)一步，分選輸送帶呈水平設(shè)置，上料輸送帶呈傾斜設(shè)置，且上料輸送帶的輸出端高于上料輸送帶的輸入端，分選輸送帶的輸入端位于上料輸送帶的輸出端正下方。

進(jìn)一步，機(jī)架上還設(shè)有與分選輸送帶側(cè)邊相對(duì)應(yīng)的條形光源。

進(jìn)一步，機(jī)械手為四軸機(jī)械手。

進(jìn)一步，機(jī)架前側(cè)位置處設(shè)有觸控屏。

進(jìn)一步，物料為帶引腳的電容。

進(jìn)一步，機(jī)架上還設(shè)有用于接收經(jīng)過機(jī)械手分選輸入的電容并對(duì)電容的引腳進(jìn)行整平的整形機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

本實(shí)用新型所述的基于視覺系統(tǒng)的物料分選裝置中，物料是通過上料輸送帶和分選輸送帶3相互配合進(jìn)行傳輸?shù)模曳诌x輸送帶的輸送速度略大于上料輸送帶的輸送速度，因此，從上料輸送帶輸入到分選輸送帶上的物料之間的間距被拉開，增大操作空間，有利于后續(xù)機(jī)械手配合CCD視覺系統(tǒng)對(duì)分選輸送帶上的合格物料進(jìn)行擺正及分選；且利用上料輸送帶和分選輸送帶傳輸物料能有效避免因振動(dòng)導(dǎo)致分選過程中物料的引腳被振彎導(dǎo)致不良率增高的問題，且相比于振動(dòng)盤上料的方式，利用上料輸送帶和分選輸送帶輸送物料能大大降低噪聲的產(chǎn)生，改善工作環(huán)境；此外，利用上料輸送帶和分選輸送帶的配合輸送物料使其兼容性好，能兼容多種規(guī)格大小的物料。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、機(jī)架，2、上料輸送帶，3、分選輸送帶，4、不良品暫存盒，5、CCD視覺系統(tǒng)，

6、機(jī)械手，7、條形光源，8、整形機(jī)構(gòu)，9、物料，11、觸控屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。