[實用新型]一種基于視覺系統的物料分選裝置

有效

• 申請號: 202022632271.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213855803U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 蘇群明;陳僑明;許東河;李騰;陳雷平
• 申請（專利權）人: 廈門俞成自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升;李俊楠

1.一種基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上設置有用于傳輸物料(9)的上料輸送帶(2)和與上料輸送帶(2)的輸出端對應設置的分選輸送帶(3)，分選輸送帶(3)的輸出端處設有不良品暫存盒(4)，分選輸送帶(3)的輸送速度略大于上料輸送帶(2)的輸送速度，機架(1)上還設有與分選輸送帶(3)對應設置的CCD視覺系統(5)和機械手(6)，且機械手(6)被配置為能與CCD視覺系統(5)相配合以對分選輸送帶(3)上的合格物料(9)進行擺正及分選。

2.根據權利要求1所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：分選輸送帶(3)呈水平設置，上料輸送帶(2)呈傾斜設置，且上料輸送帶(2)的輸出端高于上料輸送帶(2)的輸入端，分選輸送帶(3)的輸入端位于上料輸送帶(2)的輸出端正下方。

3.根據權利要求1所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：機架(1)上還設有與分選輸送帶(3)側邊相對應的條形光源(7)。

4.根據權利要求1所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：機械手(6)為四軸機械手。

5.根據權利要求1所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：機架(1)前側位置處設有觸控屏(11)。

6.根據權利要求1至5任一項所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：物料(9)為帶引腳的電容。

7.根據權利要求6所述的基于視覺系統的物料分選裝置，其特征在于：機架(1)上還設有用于接收經過機械手(6)分選輸入的電容并對電容的引腳進行整平的整形機構(8)。