[實用新型]激光SLAM叉車控制結構

有效

• 申請號: 202022627564.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213895104U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 吳樊;鄧維;王黎陽
• 申請（專利權）人: 煙臺創鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;B66F9/14
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

本實用新型公開了激光SLAM叉車控制結構，包括支撐板，支撐板外部一側固定安裝有升降板，升降板內部兩側開設有滑槽，滑槽內部滑動連接有滑板，滑板外部兩側設有固定塊，支撐板內部下表面固定安裝有第一液壓缸，滑板外部一側中間位置固定安裝有第二液壓缸，第一液壓缸外部一側固定安裝有縱移信號接收器，第二液壓缸外部上端固定安裝有橫移信號接收器；根據實際情況，通過控制面板的信號發射器向縱移信號接收器、橫移信號接收器發送指令，進而控制第一液壓缸以及第二液壓缸驅動第一液壓桿以及第二液壓缸進行伸縮，進而實現了控制鏟板的高度以及間距的效果，此過程不僅省時省力，且移動距離準確。

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，具體為激光SLAM叉車控制結構。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。工業搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設備。機械化搬運比傳統的人力搬運作業時間短，同時降低了勞動力的支出和成本，提高了工作效率。在同一個搬運循環中，叉車的動作次數明顯降低，叉車相應的輪胎/傳動齒輪/油耗等也相應降低，運行成本也相應減小。

現有的叉車在工作中較為常見，在實際運輸過程中，根據實際待搬運貨物的大小以及高度，來調整鏟板的高度以及兩個鏟板之間的間距，進而進行搬運貨物，現有的叉車在調整鏟板的間距以及高度時，一般通過人工進行操控調整，費時費力，且步驟較多，在搬運貨物時，極大的影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供激光SLAM叉車控制結構，設有縱移信號接收器、橫移信號接收器以及控制面板，在使用叉車進行搬運貨物時，根據實際情況，通過控制面板的信號發射器向縱移信號接收器、橫移信號接收器發送指令，進而控制第一液壓缸以及第二液壓缸驅動第一液壓桿以及第二液壓缸進行伸縮，進而實現了控制鏟板的高度以及間距的效果；以解決上述背景技術中提出的現有的叉車在調整鏟板的間距以及高度時，一般通過人工進行操控調整，費時費力，且步驟較多，在搬運貨物時，極大的影響了工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：激光SLAM叉車控制結構，包括支撐板，所述支撐板外部一側固定安裝有升降板，所述升降板內部兩側開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有滑板，所述滑板外部兩側設有固定塊，所述固定塊外部一側固定安裝有鏟板，所述升降板內部下表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端開設有第一液壓桿，所述第一液壓桿末端固定安裝于滑板下表面中間位置，所述滑板外部一側中間位置固定安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸輸出端兩側設有第二液壓桿，所述第二液壓桿末端固定安裝于固定塊外部一側，所述第一液壓缸外部一側固定安裝有縱移信號接收器，所述第二液壓缸外部上端固定安裝有橫移信號接收器，所述支撐板外部另一側固定安裝有控制面板。

優選的，所述控制面板包括信號發射器、縱向移動按鈕、橫向移動按鈕以及急停按鈕。

優選的，所述信號發射器與縱移信號接收器以及橫移信號接收器通信連接。

優選的，所述縱向移動按鈕與第一液壓缸通信連接，所述橫向移動按鈕與第二液壓缸通信連接。

優選的，所述固定塊內部為中空結構，所述固定塊與滑板滑動連接，所述升降板內部為中空結構。

優選的，所述鏟板與升降板互不接觸，所述鏟板以及固定塊之間互不接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：