[實(shí)用新型]激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022627564.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN213895104U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳樊;鄧維;王黎陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)創(chuàng)鑫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/22
• 分類號(hào): B66F9/22;B66F9/075;B66F9/14
• 代理公司: 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)外部一側(cè)固定安裝有升降板(2)，所述升降板(2)內(nèi)部?jī)蓚?cè)開設(shè)有滑槽(21)，所述滑槽(21)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑板(4)，所述滑板(4)外部?jī)蓚?cè)設(shè)有固定塊(5)，所述固定塊(5)外部一側(cè)固定安裝有鏟板(3)，所述升降板(2)內(nèi)部下表面固定安裝有第一液壓缸(6)，所述第一液壓缸(6)輸出端開設(shè)有第一液壓桿(61)，所述第一液壓桿(61)末端固定安裝于滑板(4)下表面中間位置，所述滑板(4)外部一側(cè)中間位置固定安裝有第二液壓缸(7)，所述第二液壓缸(7)輸出端兩側(cè)設(shè)有第二液壓桿(71)，所述第二液壓桿(71)末端固定安裝于固定塊(5)外部一側(cè)，所述第一液壓缸(6)外部一側(cè)固定安裝有縱移信號(hào)接收器(8)，所述第二液壓缸(7)外部上端固定安裝有橫移信號(hào)接收器(9)，所述支撐板(1)外部另一側(cè)固定安裝有控制面板(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述控制面板(10)包括信號(hào)發(fā)射器(101)、縱向移動(dòng)按鈕(102)、橫向移動(dòng)按鈕(103)以及急停按鈕(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)射器(101)與縱移信號(hào)接收器(8)以及橫移信號(hào)接收器(9)通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述縱向移動(dòng)按鈕(102)與第一液壓缸(6)通信連接，所述橫向移動(dòng)按鈕(103)與第二液壓缸(7)通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定塊(5)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述固定塊(5)與滑板(4)滑動(dòng)連接，所述升降板(2)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光SLAM叉車控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鏟板(3)與升降板(2)互不接觸，所述鏟板(3)以及固定塊(5)之間互不接觸。