[實用新型]一種用于水下機器人的水下測距裝置

有效

• 申請號: 202022625877.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN213581346U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王子民;仇繼賢;任家宏;雷浩哲;藍如師;汪華登;鄭虹;劉振丙
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S17/08;G01S7/481;B63C11/52
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 徐思波

1.一種用于水下機器人的水下測距裝置，包括水下測距裝置主體(1)、水下機器人(2)、輔助漂浮桶(3)和紅外線測距器(4)，其特征在于：所述水下測距裝置主體(1)的中間固定連接有水下機器人(2)，所述水下機器人(2)的頂部中間固定連接有主控臺(201)，所述主控臺(201)的正面中間內側嵌入連接有無線控制終端(202)，所述主控臺(201)的底部外圍嵌套連接有漂浮臺(203)，所述漂浮臺(203)的正面嵌入連接有排水孔(204)，所述主控臺(201)的底端中間搭接相連有超聲波探頭(206)，所述水下機器人(2)的兩端搭接相連有輔助漂浮桶(3)，所述輔助漂浮桶(3)的外圍嵌套連接有防護外桶(301)，所述防護外桶(301)的內側嵌入連接有空氣艙(302)，所述輔助漂浮桶(3)的左端中間內側嵌入連接有拼接端(303)，所述輔助漂浮桶(3)的底端中間嵌入連接有紅外線測距器(4)，所述紅外線測距器(4)的頂部固定連接有漂浮桶安裝端(401)，所述紅外線測距器(4)的內部中間固定連接有接線臺(402)，所述接線臺(402)的底端中間固定連接有電機(403)，所述電機(403)的底端活動連接有橫向轉動臺(404)，所述紅外線測距器(4)的內部底部搭接相連有紅外線探燈(406)。

2.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述防護外桶(301)的內部中間嵌入連接有防水內桶(304)，所述防水內桶(304)的內部左側固定連接有蓄電池(305)，所述防水內桶(304)的內部右側底端固定連接有電路板(306)。

3.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述漂浮臺(203)的外圍嵌套連接有穩定盤(205)。

4.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述輔助漂浮桶(3)的底端中間內側嵌入連接有測距器安裝槽(307)。

5.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述橫向轉動臺(404)的底端兩側活動連接有角度調節器(405)。

6.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述水下機器人(2)由頂部中間的主控臺(201)、主控臺(201)正面中間內側的無線控制終端(202)、主控臺(201)底部外圍的漂浮臺(203)、漂浮臺(203)正面內側的排水孔(204)、漂浮臺(203)外圍的穩定盤(205)和主控臺(201)底端中間的超聲波探頭(206)共同組成。

7.根據權利要求1所述的一種用于水下機器人的水下測距裝置，其特征在于：所述紅外線測距器(4)由頂部的漂浮桶安裝端(401)、內部中間的接線臺(402)、接線臺(402)底端的電機(403)、電機(403)底端的橫向轉動臺(404)、橫向轉動臺(404)底端兩側的角度調節器(405)和角度調節器(405)底端的紅外線探燈(406)共同組成。