[實(shí)用新型]一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022625877.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN213581346U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子民;仇繼賢;任家宏;雷浩哲;藍(lán)如師;汪華登;鄭虹;劉振丙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S15/93
• 分類號(hào): G01S15/93;G01S17/08;G01S7/481;B63C11/52
• 代理公司: 北京子焱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11932
• 代理人: 徐思波

本實(shí)用新型涉及水下測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，包括水下測(cè)距裝置主體、水下機(jī)器人、輔助漂浮桶和紅外線測(cè)距器，水下測(cè)距裝置主體的中間固定連接有水下機(jī)器人，水下機(jī)器人的頂部中間固定連接有主控臺(tái)，主控臺(tái)的正面中間內(nèi)側(cè)嵌入連接有無線控制終端，水下機(jī)器人的兩端搭接相連有輔助漂浮桶，輔助漂浮桶的底端中間內(nèi)側(cè)嵌入連接有測(cè)距器安裝槽，測(cè)距器安裝槽，體現(xiàn)了本實(shí)用新型的拆裝性，角度調(diào)節(jié)器，極大程度提高紅外線測(cè)距器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的靈活程度，水下機(jī)器人，起到輔助測(cè)距定位的效果，體現(xiàn)了本實(shí)用新型的輔助性，紅外線測(cè)距器，體現(xiàn)了本實(shí)用新型的適用性，在未來具有廣泛的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用涉及水下測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

現(xiàn)有的水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，其本身通常采用單一測(cè)距激光結(jié)構(gòu)對(duì)水中物體距離進(jìn)行檢測(cè)，未設(shè)置任何輔助測(cè)距裝置定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行輔助測(cè)距工作，無法確保后續(xù)測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，同時(shí)現(xiàn)有的水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，其本身結(jié)構(gòu)通常為固定安裝結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致后續(xù)在水下測(cè)距工作時(shí)，無法根據(jù)不同位置角度的測(cè)量物進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，存在一定的使用局限性。

所以，如何設(shè)計(jì)一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，成為我們當(dāng)前需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，以解決上述背景技術(shù)提出測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)程度差和存在一定的使用局限性問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于水下機(jī)器人的水下測(cè)距裝置，包括水下測(cè)距裝置主體、水下機(jī)器人、輔助漂浮桶和紅外線測(cè)距器，所述水下測(cè)距裝置主體的中間固定連接有水下機(jī)器人，所述水下機(jī)器人的頂部中間固定連接有主控臺(tái)，所述主控臺(tái)的正面中間內(nèi)側(cè)嵌入連接有無線控制終端，所述主控臺(tái)的底部外圍嵌套連接有漂浮臺(tái)，所述漂浮臺(tái)的正面嵌入連接有排水孔，所述主控臺(tái)的底端中間搭接相連有超聲波探頭，所述水下機(jī)器人的兩端搭接相連有輔助漂浮桶，所述輔助漂浮桶的外圍嵌套連接有防護(hù)外桶，所述防護(hù)外桶的內(nèi)側(cè)嵌入連接有空氣艙，所述輔助漂浮桶的左端中間內(nèi)側(cè)嵌入連接有拼接端，所述輔助漂浮桶的底端中間嵌入連接有紅外線測(cè)距器，所述紅外線測(cè)距器的頂部固定連接有漂浮桶安裝端，所述紅外線測(cè)距器的內(nèi)部中間固定連接有接線臺(tái)，所述接線臺(tái)的底端中間固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的底端活動(dòng)連接有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述紅外線測(cè)距器的內(nèi)部底部搭接相連有紅外線探燈。

優(yōu)選的，所述防護(hù)外桶的內(nèi)部中間嵌入連接有防水內(nèi)桶，所述防水內(nèi)桶的內(nèi)部左側(cè)固定連接有蓄電池，所述防水內(nèi)桶的內(nèi)部右側(cè)底端固定連接有電路板。

優(yōu)選的，所述漂浮臺(tái)的外圍嵌套連接有穩(wěn)定盤。

優(yōu)選的，所述輔助漂浮桶的底端中間內(nèi)側(cè)嵌入連接有測(cè)距器安裝槽。

優(yōu)選的，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的底端兩側(cè)活動(dòng)連接有角度調(diào)節(jié)器。

優(yōu)選的，所述水下機(jī)器人由頂部中間的主控臺(tái)、主控臺(tái)正面中間內(nèi)側(cè)的無線控制終端、主控臺(tái)底部外圍的漂浮臺(tái)、漂浮臺(tái)正面內(nèi)側(cè)的排水孔、漂浮臺(tái)外圍的穩(wěn)定盤和主控臺(tái)底端中間的超聲波探頭共同組成。

優(yōu)選的，所述紅外線測(cè)距器由頂部的漂浮桶安裝端、內(nèi)部中間的接線臺(tái)、接線臺(tái)底端的電機(jī)、電機(jī)底端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)底端兩側(cè)的角度調(diào)節(jié)器和角度調(diào)節(jié)器底端的紅外線探燈共同組成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本種實(shí)用新型的有益效果是：